[发明专利]轮速度预处理装置及方法

说明书

本发明涉及轮速度预处理装置及利用其的轮速度预处理方法，其中轮速度预处理装置，包括：转速脉冲轮，其具有多个齿；霍尔传感器，其感应包括所述各个齿的偏移的测量角；偏移修正部，其在发生外部干扰时，在所述测量角修正偏移(corrective offset)，所述修正偏移为所述偏移总和除以所述齿个数；及频率推测部，其基于从所述偏移修正部计算的结果值来推测频率。据此，在发生外部干扰时，利用修正偏移提高推测频率的准确度。

技术领域

本发明涉及轮速度预处理方法，更详细地说本发明涉及的轮速度预处理方法，从在轮速度传感器产生的信号推测轮胎气压时，修正根据外部干扰产生的轮传感器感应误差，提高推测频率的准确度。

背景技术

最近，在车辆安装感应轮胎压力感应系统(TPMS,Tire Pressure MonitoringSystem)，检测安装在车辆的轮胎的空气压下降，并提醒驾驶员。

若轮胎的气压低，则车辆易于打滑存在导致大型事故的可能性，并且燃料消耗量多燃料费增加，不仅缩短轮胎寿命，还大大降低乘车感与制动力。

轮胎压力感应系统(TPMS)，将轮胎压力的下降提醒驾驶员，进而检测轮胎压力状态，可在事前预防这种问题。

TPMS区分为直接方式的TPMS(direct Tire Pressure Monitoring System，直接轮胎压力检测系统)与间接方式的TPMS(direct Tire Pressure Monitoring System)，其中直接方式的TPMS(direct Tire Pressure Monitoring System)直接测量轮胎压力的减少，间接方式的TPMS(direct Tire Pressure Monitoring System，间接轮胎压力检测系统)利用轮速度间接测量轮胎压力的减少。

直接方式的TPMS，附着在轮胎的压力传感器将轮胎的气压变化告知驾驶员。间接方式的TPMS，通过在气压下降时产生的轮胎响应特性(例如，旋转速度或旋转速度的频率特性)变化，间接推测轮胎气压变化，并将此变化告知驾驶员。

间接方式的TPMS，其还可分类为动态加载半径(Dynamic Loaded Radius,DLR)分析方式与谐振频率(Resonance Frequency Method,RFM)分析方式，分别简称为半径分析及频率分析。

频率分析，若轮胎的气压下降，则利用车轮旋转速度信号的频率特性变化，检测与正常气压轮胎的差异的方式。在频率分析中，关注根据车辆旋转速度信号的频率分析可求得的谐振频率，若计算的该谐振频率低于在初始化时推测的基准频率，则判断轮胎气压下降。

半径分析方式为，在气压下降的轮胎行驶时，动态负载半径变小，其结果利用快于正常气压的轮胎的旋转现象，比较4个轮胎的旋转速度，进而检测气压下降(参照日本公开专利第1988-0355011)。

但是，直接方式TPMS还需要为了测量轮胎压力的追加性零部件，进而其构成复杂，并且存在制造费用增加的问题，因此使用间接方式的TPMS。

尤其是，间接方式的TPMS主要从ABS(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)或ECS(Electronic Controlled Suspension，电控悬架)的轮传感器信号推测轮胎气压。

所述ABS或所述ECS的轮传感器，使用转速脉冲轮(tonewhleel)与霍尔传感器生成速度信号。转速脉冲轮为以烧结方式生成的机械构造物，普通旋转一圈时具有47～49个左右的齿(Tooth)。

参照图1，所述齿之间的理想角度(ideal angle)可由2π/N求得，在这里N是齿的总个数。

但是，在实际上因加工误差等，所述齿之间的测量角(measurement angle)为在所述理想角加误差角(Angle Error)，即可由测量角与理想角的差异求误差角。