[发明专利]数字装置及其处理三维图像的方法

权利要求书

1.一种由数字装置处理的三维3D图像的处理方法，所述数字装置包含光接收单元和光发射单元，其中，所述光接收单元由被配置为感测可见光的第一感测单元和被配置为感测红外光的第二感测单元构成，并且所述光发射单元发射所述红外光，所述方法包括以下步骤：

将所述光接收单元的分辨率从第一分辨率切换为比该第一分辨率低的第二分辨率；

从规定的对象感测所述可见光和所述红外光；

在第一时间期间从所述光接收单元的所述第一感测单元所感测的可见光提取彩色图像信息；

在第二时间期间从所述光接收单元的所述第二感测单元所感测的红外光提取深度图像信息；

确定所述对象的所述彩色图像信息和所述深度图像信息二者的提取是否完成；以及

如果所述对象的所述彩色图像信息和所述深度图像信息二者的提取完成，则基于所提取的彩色图像信息和深度图像信息实现所述对象的3D图像。

2.根据权利要求1所述的方法，将所述光接收单元的分辨率从所述第一分辨率切换为比所述第一分辨率低的所述第二分辨率的步骤还包括以下步骤：

接收图像模式请求信号；

如果所述图像模式请求信号对应于3D图像模式请求信号，则检查所述光接收单元的分辨率模式；以及

如果所述光接收单元的分辨率对应于所述第一分辨率，则将所述光接收单元的分辨率从所述第一分辨率切换为比所述第一分辨率低的所述第二分辨率。

3.根据权利要求2所述的方法，该方法还包括以下步骤：

如果所述图像模式请求信号对应于2D图像模式请求信号，则检查所述光接收单元的分辨率模式；以及

如果所述光接收单元的分辨率对应于所述第二分辨率，则将所述光接收单元的分辨率从所述第二分辨率切换为比所述第二分辨率高的所述第一分辨率。

4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：在感测所述可见光和所述红外光的步骤之前，在所述第一时间期间通过关闭所述光发射单元的操作来不输出所述红外光，或者在所述第二时间期间通过打开所述光发射单元来向所述对象输出所述红外光。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述光发射单元的操作时间对应于所述彩色图像信息的前一帧的结束时间与下一帧的开始时间之间的时间。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，重复地依次执行在所述第一时间期间不输出所述红外光的步骤和在所述第二时间期间输出所述红外光的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，重复地依次执行在所述第一时间期间提取所述彩色图像信息的步骤和在所述第二时间期间提取所述深度图像信息的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，在所述第一时间期间提取所述彩色图像信息的步骤还包括以下步骤：

在所述第一时间期间检测由所述第一感测单元感测的所述可见光的光量；

将所检测到的所述可见光的光量转换为电信号；以及

从所述可见光提取彩色图像信息。

9.根据权利要求1所述的方法，在所述第二时间期间提取所述深度图像信息的步骤还包括以下步骤：

在所述第二时间期间检测由所述第二感测单元感测的所述红外光的光量；

将所检测到的所述红外光的光量转换为电信号；以及

从所述红外光提取深度图像信息。