[发明专利]基于市政垃圾箱的高精度智能垃圾处理控制系统

说明书

技术领域

 本发明涉及垃圾处理系统，具体地讲，是涉及一种基于市政垃圾箱的高精度智能垃圾处理控制系统。

背景技术

现有的市政垃圾箱经常出现垃圾满了，却没有人来拉运处理的问题，造成垃圾外溢，臭气熏天、蚊虫苍蝇漫天飞的情况。要不然就加大垃圾回收的力度，缩短垃圾回收时候，这样却造成了垃圾还没有满就来了运输车，导致拉力运输车空跑现象。因此，现有的市政垃圾处理存在无法精准检测垃圾箱实时状况，无法及时有效地调度垃圾运输车进行垃圾处理的问题。

发明内容

针对现有市政垃圾处理方面存在的上述问题，本发明提供一种检测精度高、使用寿命长、调度智能化且方便实用的基于市政垃圾箱的高精度智能垃圾处理控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于市政垃圾箱的高精度智能垃圾处理控制系统，包括投放口处带有活动盖板的垃圾箱本体，还包括设置于垃圾箱本体内的上部的伸缩式旋转拨平压缩机构，内置于垃圾箱本体的底板、侧板内的光纤光栅传感器，以及与光纤光栅传感器共同构成控制组件的激光器、调制解码器、控制器，其中，控制器分别与激光器、伸缩式旋转拨平压缩机构连接；所述控制组件还包括与控制器连接的外接接口。该外接接口可以是有线接口，也可以连接无线传输模块，如GSM模块、Zigbee模块、Wifi模块等，因此通过外接接口可以由传输线缆接入互联网，也可以通过手机信号无线网等接入网络，然后与管理调度中心实现远端连接，进行相应的数据交换，如与市政垃圾调度中心进行实时通信、监控，及时掌握垃圾箱的垃圾盛装状态，而且工作人员不仅在调度室能够及时获知信息，而且在外通过预设的手机也可以及时获知垃圾箱信息状态。所述控制组件还包括其他实现辅助功能的基础性器件，如存储器、电源等，由于这些部分为常用的技术手段，本领域技术人员根据常规知识能够实现，故本说明书中不再赘述。

由于人们投入垃圾时垃圾在垃圾箱本体内也会按自然状态堆积，为了有效、全方位、精准地检测到垃圾的堆积状态，从而便于后续的拨平压缩过程，以保证垃圾箱本体的空间被充分利用，对于光纤光栅传感器的具体设置数量和方式，有如下三种：

所述垃圾箱本体底板内的光纤光栅传感器均为并排设置的三条，其中两侧的光纤光栅传感器的设置走向与垃圾箱本体边缘的形状匹配，且其与垃圾箱本体边缘的距离适当。该处的这些光纤光栅传感器主要用于检测垃圾箱本体底部垃圾分布是否均匀，若均匀则可由伸缩式旋转拨平压缩机构进行压缩，若不均匀则可由伸缩式旋转拨平压缩机构先拨平再进行压缩。

所述垃圾箱本体侧板内的光纤光栅传感器在垃圾箱本体侧板纵向1/2位置至上端之间均匀分布，垃圾箱本体内两侧面都均匀布有至少两条光纤光栅传感器。通常来讲，这之间的光纤光栅传感器数量越多则对垃圾是否装满的检测越精准，虽然光纤光栅传感器本身的检测精度也很高，不过此处也不易设置过多，本发明中以三或四条为优选方案。

所述垃圾箱本体的投放口形状为圆形、长方形、正方形、三角形或菱形，且在投放口边缘还设有两条与投放口形状相同的光纤光栅传感器。其也属于控制组件的部分。对于投放口本身在垃圾箱本体上的位置，根据具体的垃圾箱情况也可能有所不同，如有部分垃圾箱的投放口位于其顶部，而有部分垃圾箱的投放口则是位于其侧面上端。该处的这些光纤光栅传感器主要用于检测垃圾箱本体内的垃圾是否满了有可能从投放口漏出。

具体来讲，所述伸缩式旋转拨平压缩机构包括与顶板内侧连接并能往下方伸展的剪叉，与剪叉连接用于控制其伸缩的液压杆，连接于剪叉下端的压缩安装板，设置在压缩安装板上的旋转电机，以及设置在压缩安装板上并受旋转电机驱动的旋转压缩桨，其中，液压杆和旋转电机均与控制器连接。实际控制中，剪叉的数量可以根据需要自行增减，也可以根据转速需求自行选择是否在旋转电机和旋转压缩桨之间增加减速机构。

进一步地，所述旋转压缩桨包括用于连接电机的连接头，以及与连接头连接并沿连接头呈圆周均布的至少两个桨板，其中，桨板以其与连接头的连接处为基准呈左右倾斜状。

为了提高光纤光栅传感器的实时检测灵敏度，所述光纤光栅传感器包括内部封装有光纤光栅的包层，波长分析器以及分别与该包层和波长分析器相连的3dB光纤定向耦合器，且包层由聚合物材料制成。