[发明专利]在工业控制器与仿真应用之间交换数据以仿真机器的接口

说明书

本文公开了用于便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的系统、方法和软件。在至少一个实现中，利用API在仿真应用中所创建的仿真模型与该仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少通信链路，其中该仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义。然后通过该通信链路在工业控制器系统与仿真模型之间交换数据。

相关申请的交叉应用

本申请要求于2013年11月8日提交的、题目为“INTEGRATING CONTROLLERS WITHSIMULATIONS”的美国临时专利申请第61/901,956号的权益和优先权，其全部内容通过参引合并至本文中。

背景技术

对于工程师、客户和其他相关方来说，可以在设计、原型制作和演示不同设计选项中对工业设备进行仿真是必要。这样的仿真可以被用于对其相应的物理设备的随时间推移的虚拟化操作进行模拟，并且还可以被用于提供各种被仿真设备的视觉表示。在一些示例中，可使用仿真和建模应用来定义用于被仿真机器部件的参数。这些参数确保了在仿真期间被模拟设备以与针对其真实世界相应方可以预期的相同方式来执行。

除了提供机器功能性以执行各种工业操作的物理工业设备之外，控制器系统还是工业自动化环境中的必要部件。通常使用工业控制器系统向物理机器提供控制指令以完成工厂中的各种任务，例如产品制造、材料处理、批量处理、监督控制和其他工业功能。因此，通过将工业机器与适当的控制器进行组合，可以创建能够执行各种操作的工业系统。

发明内容

本文公开了便利对用于工业自动化的机器进行仿真的系统、方法和软件。在至少一个实现中，利用API在仿真应用中所创建的仿真模型与该仿真模型外部的工业控制器系统之间建立至少一个通信链路，其中该仿真模型包括对工业自动化环境中所使用的机器的至少一部分的虚拟表示的定义。然后通过该通信链路在工业控制器系统与仿真模型之间交换数据。

提供了本概述从而以简化形式介绍下面在技术公开中进一步描述的概念的选择。应当理解的是，本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

参照下面附图可以更好地理解本公开内容的许多方面。尽管结合这些附图描述了若干实现，但本公开内容并不限于本文所公开的实现。相反，本公开内容旨在覆盖所有替换、修改和等同物。

图1是示出了可以用于便利对工业自动化中所使用的机器进行仿真的计算系统的框图；

图2是示出示例性实现中的计算系统的操作的流程图；

图3是示出以被仿真工业设备实现控制器的概览的框图；

图4是示出涉及示例性实现中的计算系统的操作场景的框图；

图5是示出涉及示例性实现中的计算系统的操作场景的框图；

图6是示出示例性实现中的计算系统的框图。

具体实施方式

以下描述和相关联附图教导了本发明的最佳模式。出于教导发明原理的目的，可以简化或省略最佳模式的一些常规方面。下面的权利要求指定了本发明的范围。最佳模式的一些方面可能未落入由权利要求所指定的本发明范围内。因此，本领域技术人员应当认识到，来自最佳模式的变型落入本发明的范围内。本领域技术人员应当认识到，以下所描述的特征可以以各种方式来组合以形成本发明的多种变型。因此，本发明并不限于以下所描述的特定示例，而仅由权利要求或其等同物来限定。