[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201410641902.3 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104476557A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 钱国东 | 申请（专利权）人： | 无锡乐华自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，包括机械臂和机械爪，所述机械臂和机械爪通过伸缩拉杆活动连接，所述机械手包括5个机械爪，机械爪分为左三右二形式交替设置，每个机械爪都通过拉杆与机械臂连接，每个机械爪为三关节设置，机械爪内侧设置有防滑层，机械爪和机械臂均镀有氧化层。
2.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述机械爪为金属机械爪。
3.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述机械爪每个关节通过液压伸缩杆活动连接。
4.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述每根机械爪都设置有单独的动力电机。
5.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述机械臂通过单独的动力电机连接。
6.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述机械臂和机械爪的电机与设置的控制器独立连接。
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