[发明专利]一种针剂智能药柜自动取药机构

权利要求书

1.一种针剂智能药柜自动取药机构，其特征在于，包括针剂滚道、出药机构、取药抽屉及触发装置，所述针剂滚道分别与出药机构及取药抽屉连接，所述触发装置分别与出药机构及取药抽屉连接，其中：

所述针剂滚道为U形平底滚道并倾斜安装；

出药机构安装在针剂滚道离地面距离近的一侧；

取药抽屉安装在传动装置上，且所述取药抽屉也为倾斜安装，且其底板与针剂滚道的底板平行；

触发装置安装在取药抽屉的两侧边上，用于触发所述出药机构。

2.根据权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，出药机构包括两个侧板、安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件，以及驱动所述侧板转动的驱动装置，其中：侧板安装在针剂滚道两侧且为转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动取药机构，其特征在于，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为两个结构相同的挡杆，所述两个挡杆到侧板转动中心的距离相等，且所述两个挡杆中心关于侧板的转动中心线形成的夹角角度范围为20°～90°。

4.根据权利要求2所述的自动取药机构，其特征在于，所述安装在两个侧板之间与侧板垂直的挡件为一个弧形挡片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动取药机构，其特征在于，驱动装置包括滑块、与滑块固连的导柱、与导柱配套的导柱基座、串在导柱上的弹簧及与一侧侧板固连的曲轴，其中：

导柱基座安装在针剂滚道一侧边外侧；弹簧安装在导柱基座与滑块之间；滑块的移动方向与针剂滚道的针剂滚动方向平行，且滑块上开有垂直于针剂滚道侧边的槽；导柱固连在滑块上且穿过滑块上的槽并将槽分为封闭端和开口端两部分；曲轴偏离于侧板转动中心的轴段穿过滑块上槽的封闭端。

6.根据权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，取药抽屉包括挡板、第一杆件、第二杆件、第一舵机、梯形侧板及横向斜板，其中：

所述挡板与取药抽屉整体为分离式结构，且挡板上端与取药抽屉两边侧板上端之间为转动连接；第一杆件与第二杆件之间为转动连接，且所述第一杆件的另一端连接在挡板上，第二杆件的转动中心连在第一舵机上，所述第一舵机安装在取药抽屉一侧的侧板上；挡板下部两侧固连两个形状一致的梯形侧板，且所述两梯形侧板之间固连横向斜板。

7.根据权利要求1所述的自动取药机构，其特征在于，触发装置包括第二舵机和导杆机构，所述导杆机构包括运动输入杆、连杆、导杆，且三者依次转动连接成开链形式，其中：

导杆穿过安装在取药抽屉侧边的导杆座，且导杆的顶出方向与针剂的滚入取药抽屉的方向相反；第二舵机的输出轴连接导杆机构的运动输入杆作为其动力源。