[发明专利]结构的监控系统

权利要求书

1.一种结构的监控系统(20)，所述监控系统包括：

-至少一个第一传感器(22a，22b，22c，22d)，用于测量所述结构的角位置；

-处理装置(282)，用于提供从所述第一传感器接收的信息的测量结果；

-用户界面(281)，用于提供所述测量结果的信息，

其特征在于，稳定性的所述监控系统的所述第一传感器包括用于测量所述角位置的陀螺仪以及加速计，并且所述处理装置适于处理来自传感器或多个传感器的信息，以便提供重量数据、提供用于控制结构的运动的反馈数据并且/或者提供结构的物理稳定性的信息。

2.根据权利要求1所述的监控系统(20)，其中，所述结构为物料转移车辆，所述物料转移车辆具有用于运载物料的运载装置(32)，并且稳定性的所述监控系统包括：

-至少一个第二传感器(21)，用于称量由所述运载装置运载的所述物料；

-所述第一传感器(22a，22b，22c，22d)，测量所述物料转移车辆的基部、悬臂和/或所述运载装置相对于水平面或所述物料转移车辆的其他部件的角度；

-所述处理装置(282)，基于从所述第一传感器以及所述第二传感器接收的信息来提供所述物料的重量测量结果；

-所述用户界面(281)，提供所述重量测量结果的信息，

其中，稳定性的所述监控系统包括多用途装置(21，22a，22b，22c，22d，281，282，284)，所述多用途装置布置成处理这些功能中的至少两个，这些功能包括称量物料、提供用于控制车辆结构运动的反馈数据以及监控车辆的物理稳定性。

3.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，所述多用途装置包括所述第一传感器，由此，提供用于运动控制和/或稳定性测量的反馈的称量测量是基于所述第一传感器(22a，22b，22c，22d)的输出。

4.根据权利要求2或3所述的监控系统，其特征在于，所述多用途装置包括所述第二传感器，由此，提供用于运动控制和/或稳定性测量的反馈的称量测量是基于所述第二传感器(21)的输出。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述多用途装置包括所述用户界面，由此，由所述用户界面(281)提供称量测量的结果以及稳定性测量的结果的信息。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述多用途装置包括所述处理装置(282)，由此，所述处理装置布置成处理传感器输出信号，以用于提供称量测量的结果、用于运动控制的反馈和/或稳定性测量的结果。

7.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，稳定性测量布置成提供与车辆的倾覆风险相对应的结果，并且所述监控系统布置成当超过倾覆的预定风险等级时提供警报。

8.根据权利要求2或7所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统布置成当超过倾覆的预定风险等级时，约束或强制所述车辆、所述车辆的所述运载装置和/或所述车辆的可能的悬臂的运动。

9.根据权利要求7或8所述的监控系统，其特征在于，所述预定风险等级和/或运动的相关约束是用户特定的。

10.根据权利要求7或8所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统布置成基于所接收的传感器数据来监控倾覆风险，并且通过基于所监控的数据的学习来限定预定风险等级和/或运动的约束。

11.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统具有存储器(283)，所述存储器用于储存测量数据、警报信息和/或用于后续访问的图像数据。

12.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统提供负载重量的信息，以用于控制物料转移车辆中的液压系统的活塞。

13.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述处理装置适于基于所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出来确定第二传感器单元的角位置，所述加速计的输出或所述陀螺仪的输出取决于所述第二传感器单元当前的运动量。