[发明专利]电机控制器及其复位处理方法和装置

权利要求书

1.一种电机控制器的复位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将电机控制器的工况数据存储至目标存储空间；

检测所述电机控制器是否复位；

当所述电机控制器复位时，判断所述目标存储空间中是否存在所述工况数据；

根据所述工况数据的存在情况判断所述电机控制器的复位类型；

当所述电机控制器的复位类型为非上电复位时，判断所述工况数据是否有效；以及

当所述工况数据有效时，根据所述工况数据对所述电机控制器进行控制。

2.如权利要求1所述的复位处理方法，其特征在于，所述根据所述工况数据的存在情 况判断所述电机控制器的复位类型具体包括：

当所述目标存储空间中存在所述工况数据时，判断所述电机控制器的复位类型为非上 电复位；以及

当所述目标存储空间中不存在所述工况数据时，判断所述电机控制器的复位类型为上 电复位。

3.如权利要求2所述的复位处理方法，其特征在于，所述当所述电机控制器的复位类 型为非上电复位时，判断所述工况数据是否有效具体包括：

当所述工况数据在预设工况数据范围内时，判断所述工况数据有效；以及

当所述工况数据不在所述预设工况数据范围内时，判断所述工况数据无效。

4.如权利要求2所述的复位处理方法，其特征在于，所述当所述电机控制器的复位类 型为非上电复位时，判断所述工况数据是否有效具体包括：

当所述工况数据的校验位或校验序列为预设校验位或校验序列时，判断所述工况数据 有效；以及

当所述工况数据的校验位或校验序列不为所述预设校验位或所述校验序列时，判断所 述工况数据无效。

5.如权利要求3或4所述的复位处理方法，其特征在于，当所述工况数据有效时，根 据所述工况数据恢复所述电机控制器工作在非上电复位之前的工况。

6.如权利要求5所述的复位处理方法，其特征在于，所述目标存储空间通过修改预设 文件来获取。

7.如权利要求6所述的复位处理方法，其特征在于，所述目标存储空间为所述电机控 制器中对链接器隐藏的RAM空间。

8.一种电机控制器的复位处理装置，其特征在于，包括：

数据存储模块，用于将电机控制器的工况数据存储至目标存储空间；

复位检测模块，用于检测所述电机控制器是否复位；以及

处理模块，用于当所述电机控制器复位时，判断所述目标存储空间中是否存在所述工 况数据，并根据所述工况数据的存在情况判断所述电机控制器的复位类型，当所述电机控 制器的复位类型为非上电复位时，判断所述工况数据是否有效，以及当所述工况数据有效 时，根据所述工况数据对所述电机控制器进行控制。

9.如权利要求8所述的复位处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一判断子模块，用于当所述目标存储空间中存在所述工况数据时，判断所述电机控 制器的复位类型为非上电复位，以及当所述目标存储空间中不存在所述工况数据时，判断 所述电机控制器的复位类型为上电复位。

10.如权利要求9所述的复位处理装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第二判断子模块，用于当所述工况数据在预设工况数据范围内时，判断所述工况数据 有效，以及当所述工况数据不在所述预设工况数据范围内时，判断所述工况数据无效。

11.如权利要求9所述的复位处理装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

第三判断子模块，用于当所述工况数据的校验位或校验序列为预设校验位或校验序列 时，判断所述工况数据有效，以及当所述工况数据的校验位或校验序列不为所述预设校验 位或所述校验序列时，判断所述工况数据无效。

12.如权利要求10或11所述的复位处理装置，其特征在于，当所述工况数据有效时， 所述处理模块根据所述工况数据恢复所述电机控制器工作在非上电复位之前的工况。