[发明专利]运输系统、轨道模块以及使运载工具换向的方法

权利要求书

1.一种运输系统，包括：

A.轨道，其引导多个运载工具，并且包含交汇区域和岔道区域中的至少一个，

B.布置在所述轨道上的多个运载工具，每个所述运载工具包含磁通源，

C.电子功率和控制电路，其激励多个推进线圈，以便沿所述轨道相互独立地推动所述多个运载工具，以及

D.一个或多个传感器，用来监测在所述轨道上运动的所述运载工具的位置，以及

E.其中所述推进线圈安装在一个或多个印刷电路板上，

其中所述岔道区域包括换向部件，该换向部件处于换向区域附近并且能够相对于所述轨道选择性地运动，以便改变作用在所述运载工具上的、横向于所述运载工具沿所述轨道的运动方向的磁力。

2.如权利要求1所述的运输系统，其中所述轨道除了包括交汇区域和岔道区域中的至少一个以外，还包括直线区域。

3.如权利要求1所述的运输系统，其中：

A.所述换向区域包含(i)入口、(ii)第一出口区域和(iii)第二出口区域，

B.所述换向部件具有(i)第一配置，其与所述运载工具从所述入口区域至所述第一出口区域的运动有关，和(ii)第二配置，其与所述运载工具从所述入口区域至所述第二出口区域的运动有关，

C.所述换向部件能够选择性地从所述第一配置运动至所述第二配置。

4.如权利要求1所述的运输系统，其中所述运载工具中的一个或多个滑动地安置在所述轨道上。

5.如权利要求4所述的运输系统，其中可滑动地安置在所述轨道上的所述运载工具中的一个或多个与所述轨道之间具有低摩擦系数。

6.如权利要求5所述的运输系统，其中所述摩擦系数低于0.2。

7.如权利要求1所述的运输系统，其中所述运载工具中的一个或多个被安置在所述轨道上滚动。

8.如权利要求1所述的运输系统，其中所述运载工具中的一个或多个安置在轮子上，以便在所述轨道上滚动。

9.如权利要求1所述的运输系统，其中所述交汇区域和岔道区域中的至少一个包括多个无芯推进线圈，其沿一个区域放置，在该区域内所通过的运载工具的路线被改变。

10.如权利要求1所述的运输系统，其中所述交汇区域和岔道区域中的至少一个包括多个无芯推进线圈，其分别沿角落、曲线和/或限定交汇或岔道的分岔安置，以便推动所述运载工具从中通过。

11.一种轨道模块，其限定用于运输系统中的交汇和岔道中的任何一个，所述轨道模块改变在其上通过的运载工具的路线，包括：

A.沿一个区域放置的一个或多个推进线圈，在该区域内分别包含一个或多个磁通源的多个运载工具将被推动，

B.电子功率和控制电路，其独立于(a)所述轨道模块和(b)包含该轨道模块的轨道中的任何一个内的一个或多个其它推进线圈地激励所述一个或多个推进线圈，以便独立地推动相互独立地通过所述轨道模块的多个运载工具，

C.一个或多个位置传感器，用来监测在所述轨道上运动的运载工具的位置，以及

D.其中线圈安装在一个或多个印刷电路板上，

其中所述岔道区域包括换向部件，该换向部件被安置在换向区域附近并且能够相对于所述轨道选择性地运动，以便改变作用在所述运载工具上的、横向于所述运载工具沿所述轨道的运动方向的磁力。

12.如权利要求11所述的轨道模块，还包括沿一个区域放置的多个无芯推进线圈，在该区域内所通过的运载工具的路线被改变。

13.如权利要求11所述的轨道模块，还包括多个无芯推进线圈，其分别沿角落、曲线和/或限定交汇或岔道的分岔安置，以便推动所述运载工具从中通过。

14.如权利要求11所述的轨道模块，其中

A.所述换向区域包含(i)入口、(ii)第一出口区域和(iii)第二出口区域，

B.所述换向部件具有(i)第一配置，其与所述运载工具从所述入口区域至所述第一出口区域的运动有关，和(ii)第二配置，其与所述运载工具从所述入口区域至所述第二出口区域的运动有关，

C.所述换向部件能够有选择地从所述第一配置运动至所述第二配置。