[发明专利]一种双工位浮动夹紧夹具

权利要求书

1.一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：包括气动肌腱、第一角度增力杠杆、第二角度增力杠杆、长度增力杠杆、支点、压块、柔索，所述气动肌腱通过柔索连接第一角度增力杠杆，所述第一角度增力杠杆在气动肌腱两侧与第二角度增力杠杆成一定角度铰接，所述第二角度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与长度增力杠杆铰接，所述长度增力杠杆设有支点，所述长度增力杠杆在气动肌腱两侧分别与压块铰接，压块压于工件上。

2.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为4—6°。

3.如权利要求3所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述第二角度增力杠杆的压力角为5°。

4.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂的长度大于被动臂的长度。

5.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的2—4倍。

6.如权利要求5所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的主动臂长度是被动臂长度的3倍。

7.如权利要求1所述的一种双工位浮动夹紧夹具，其特征在于：所述长度增力杠杆的传递效率为0.97。