[发明专利]一种车辆惯质悬架结构及其参数确定方法

权利要求书

1.一种车辆惯质悬架结构，其特征在于，包括第一级结构和第二级结构，所述第一级结构由第一级弹簧(1)和惯容器(3)并联组成，所述第二级结构由第二级弹簧(2)和阻尼器(4)并联组成；所述第一级结构和第二级结构为串联连接；所述第一级弹簧(1)与惯容器(3)的上铰接点连接于车身，所述第二级弹簧(2)与阻尼器(4)的下铰接点连接于车轮。

2.如权利要求1所述的车辆惯质悬架结构参数的确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)种群初始化：对量子遗传算法的种群Q(t)(t＝0)进行初始化，设定种群大小、进化代数、量子比特编码、悬架参数优化范围；

(2)对初始种群Q(t)的每一个个体进行一次测量，计算各个个体的量子遗传算法适应度值，并记录最优个体及对应的适应度值；

(3)判断是否满足进化代数条件，若满足条件则算法结束，否则进行下一步；

(4)种群代数t＝t+1；

(5)利用量子旋转门U(t)对各个个体实施进化更新，得到新的种群Q(t)；

(6)对种群Q(t)的每个个体进行测量，并计算适应度值；

(7)记录最优个体和对应的适应度值；

(8)判断是否满足进化代数条件，若满足进化代数则算法结束，否则返回步骤(4)。

3.如权利要求2所述的车辆惯质悬架结构参数的确定方法，其特征在于，步骤(2)中，所述量子遗传算法适应度计算法则步骤如下：

(1)根据牛顿第二定律，建立包含车身质量、车轮质量的两自由度四分之一悬架振动模型；

(2)建立包含传统被动悬架“弹簧-阻尼器”二元件并联的1/4车辆悬架振动模型，采用积分白噪声进行输入，通过时域仿真，获取该悬架在车速为20m/s的随机路面输入下车身加速度响应均方根值BA_pas，悬架动行程响应均方根值SWS_pas，轮胎动载荷响应均方根值DTL_pas；

(3)建立包含本发明提出的车辆惯质悬架的1/4车辆悬架振动模型，同样采用积分白噪声进行输入，通过时域仿真，获取该悬架在车速为20m/s的随机路面输入下车身加速度响应均方根值BA，悬架动行程响应均方根值SWS，轮胎动载荷响应均方根值DTL。

4.如权利要求2或3所述的车辆惯质悬架结构参数的确定方法，其特征在于，步骤(2)中，所述量子遗传算法的适应度计算公式为：

f=-(BABApas+SWSSWSpas+DTLDTLpas).]]>