[发明专利]双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置

权利要求书

1.双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置，它包括：发动机A(14)、能量管理系统以及左右两侧传动部分；其特征在于：

所述左侧传动部分包括：左侧双转子电机、左侧两挡行星变速机构(4a)、中间功率耦合机构A以及左侧汇流行星排；所述左侧双转子电机的内转子(1a)通过电缆A(16)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机A(14)连接；所述左侧双转子电机的定子(3a)与通过电缆B(15)与所述能量管理系统连接；所述左侧双转子电机的外转子(2a)连接所述左侧行星变速机构(4a)的输入端；所述左侧两挡行星变速机构(4a)的输出端为分矩结构，其一路通过所述中间功率耦合机构A中的分矩定轴齿轮主动轮(5a)、分矩定轴齿轮从动轮(12a)、矩定轴齿轮主动轮(9a)与所述右侧传动部分中的汇流行星排的太阳轮(8b)连接，另一路与所述左侧汇流行星排的齿轮(7a)连接；所述左侧汇流行星排中的太阳轮(8a)匹配来自所述左侧汇流行星排的齿轮(7a)以及来自所述右侧行星变速机构(4b)的输出端的转速，并通过所述左侧汇流行星排的行星架(6a)、左侧输出轴(10a)将动力输出；

所述右侧传动部分包括：右侧双转子电机、右侧两挡行星变速机构(4b)、中间功率耦合机构B以及右侧汇流行星排；所述右侧双转子电机的内转子(1b)通过电缆C(17)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机A(14)连接；所述右侧双转子电机的定子(3b)与通过电缆D(18)与所述能量管理系统连接；所述右侧双转子电机的外转子(2b)连接所述右侧两挡行星变速机构(4b)的输入端；所述右侧两挡行星变速机构(4b)的输出端为分矩结构，其一路通过所述中间功率耦合机构B中的分矩定轴齿轮主动轮(5b)、分矩定轴齿轮从动轮(12b)、矩定轴齿轮主动轮(9b)与所述左侧传动部分中的汇流行星排的太阳轮(8a)连接，另一路与所述右侧汇流行星排的齿轮(7b)连接；所述右侧汇流行星排中的太阳轮(8b)匹配来自所述右侧汇流行星排的齿轮(7b)以及来自所述左侧两挡行星变速机构(4a)的输出端的转速，并通过所述右侧汇流行星排的行星架(6b)、左侧输出轴(10b)将动力输出；

所述能量管理系统控制两侧双转子电机的转矩。

2.双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置，它包括：发动机B(110)、能量管理系统、直驶电机传动部分以及转向电机传动部分；其特征在于：

所述直驶电机传动部分包括：直驶双转子电机、变速机构(104)、左侧汇流行星排和右侧汇流行星排；所述直驶双转子电机的内转子(101a)通过电缆E(122)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机B(110)连接；所述直驶双转子电机的定子(103a)与通过电缆F(119)与所述能量管理系统连接；所述直驶双转子电机的外转子(102a)与所述变速机构(104)的输入端连接；所述变速机构(104)的输出端分为两路，其一路与所述直驶电机传动部分中左侧汇流行星排的齿圈(107a)连接，另一路与所述直驶电机传动部分中右侧汇流行星排的齿圈(107b)连接；所述左侧汇流行星排中的太阳轮(108a)匹配来自所述左侧汇流行星排的齿轮(107a)的转速，并通过所述左侧汇流行星排的行星架(106a)、左侧输出轴(111a)将动力输出；所述右侧汇流行星排中的太阳轮(108b)匹配来自所述右侧汇流行星排的齿轮(107b)的转速，并通过所述右侧汇流行星排的行星架(106b)、右侧输出轴(111b)将动力输出；

所述转向电机传动部分包括：转向双转子电机、行星减速机构；所述转向双转子电机的内转子(101b)通过电缆G(121)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机B(110)连接；所述转向双转子电机的定子(103b)与通过电缆H(120)与所述能量管理系统连接；所述转向双转子电机的外转子(102b)连接所述行星减速机构的太阳轮(116)；所述行星减速机构的行星架(117)分别连接其左右两侧的固定轴齿轮(113a、113b)；所述左侧的定轴齿轮(113a)通过所述左侧汇流行星排的太阳轮(108a)汇速；所述右侧的定轴齿轮(113b)通过所述右侧汇流行星排的太阳轮(108b)汇速；

所述能量管理系统控制直驶电机和转向电机的转矩。

3.双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置，它包括：发动机C(220)、能量管理系统、中间功率耦合机构以及左右两侧传动部分；其特征在于：

所述左侧传动部分包括：左侧双转子电机和左侧两挡行星变速机构(211a)；所述左侧双转子电机的内转子(203a)通过电缆I(215)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机C(220)连接；所述左侧双转子电机的定子(201a)通过电缆J(216)与所述能量管理系统连接；所述左侧双转子电机的外转子(202a)与左侧行星变速器的太阳轮(207a)连接；所述左侧行星变速器的行星架(209a)与中间耦合机构的左侧行星排的太阳轮(212a)连接；所述中间耦合机构的左侧行星排的行星架(213a)与左侧两挡行星变速机构(211a)连接，并与所述中间耦合机构右侧行星排的齿圈(214b)连接；所述左侧两挡行星变速机构(211a)与左侧输出轴(210a)连接；

所述右侧传动部分包括：右侧双转子电机、右侧两挡行星变速机构(211b)、中间功率耦合机构；所述左侧双转子电机的内转子(203b)通过电缆K(215)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机C(220)连接；所述右侧双转子电机的定子(201b)通过电缆L(216)与所述能量管理系统(219)连接；所述右侧双转子电机的外转子(202b)与右侧行星变速器的太阳轮(207b)连接；所述右侧行星变速器的行星架(209b)与所述中间耦合机构的右侧行星排的太阳轮(212b)连接；所述中间耦合机构的右侧行星排的行星架(213b)与右侧两挡行星变速机构(211b)连接，并与中间耦合机构左侧行星排的齿圈(214a)连接；所述右侧两挡行星变速机构(211b)与右侧输出轴(210b)连接；

所述能量管理系统控制两侧双转子电机的转矩。