[发明专利]利用摄像机之间的交接的目标物跟踪装置及方法

权利要求书

1.一种目标物跟踪装置，包括：

输入单元，接收关于要搜索的目标物的信息的输入；

预测路径计算单元，利用两个以上的位置预测模型而由输入的所述信息计算所述目标物的各个预测模型所分别对应的移动候选地点，并通过计算出的所述各个预测模型所分别对应的移动候选地点之间的比较而确定所述目标物的移动预测地点。

2.如权利要求1所述的目标物跟踪装置，其中，所述目标物的信息包括所述目标物的图像、所述目标物的观测位置、观测视角以及移动方向中的一种以上。

3.如权利要求2所述的目标物跟踪装置，其中，所述目标物的观测位置为拍摄所述目标物的摄像机的位置信息。

4.如权利要求1所述的目标物跟踪装置，其中，所述目标物的移动预测地点为判断为能够搜索到所述目标物的摄像机的位置信息。

5.如权利要求1所述的目标物跟踪装置，其中，所述预测路径计算单元分别由所述两个以上的位置预测模型导出判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的候选摄像机的信息，并将导出的所述摄像机信息进行比较而选择判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的摄像机。

6.如权利要求5所述的目标物跟踪装置，其中，所述预测路径计算单元通过考虑由所述各个预测模型选择的候选摄像机的频数以及已设定的各个预测模型所分别对应的加权值中的一种以上而选择判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的摄像机。

7.如权利要求5所述的目标物跟踪装置，其中，所述位置预测模型包括隐马尔可夫模型、高斯混合模型、决策树模型或者基于位置的模型中的一种以上。

8.如权利要求5所述的目标物跟踪装置，其中，所述预测路径计算单元通过利用集成模型结合所述两个以上的位置预测模型，从而选择判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的摄像机。

9.如权利要求5所述的目标物跟踪装置，其中，所述预测路径计算单元利用对所述两个以上的位置预测模型分别应用互不相同的加权值的加权多数投票方式来结合所述两个以上的位置预测模型。

10.如权利要求5所述的目标物跟踪装置，其中，还包括：

判断单元，从由所述预测路径计算单元选择的一个以上的摄像机所获取的图像中判断所述目标物是否存在。

11.如权利要求10所述的目标物跟踪装置，其中，所述预测路径计算单元在判断为由选择的所述一个以上的摄像机获取的图像中不存在所述目标物的情况下，排除所选择的所述摄像机并由导出的所述候选摄像机的信息重新选择判断为能够搜索到所述目标物的摄像机。

12.一种目标物跟踪方法，包括如下步骤：

接收输入的步骤，接收关于要搜索的目标物的信息的输入；

预测路径计算步骤，利用两个以上的位置预测模型而由输入的所述信息计算所述目标物的各个预测模型所分别对应的移动候选地点，并通过计算出的所述各个预测模型所分别对应的移动候选地点之间的比较而确定所述目标物的移动预测地点。

13.如权利要求12所述的目标物跟踪方法，其中，所述目标物的信息包括所述目标物的图像、所述目标物的观测位置、观测视角以及移动方向中的一种以上。

14.如权利要求12所述的目标物跟踪方法，其中，所述目标物的观测位置为拍摄所述目标物的摄像机的位置信息。

15.如权利要求12所述的目标物跟踪方法，其中，所述目标物的移动预测地点为判断为能够搜索到所述目标物的摄像机的位置信息。

16.如权利要求12所述的目标物跟踪方法，其中，所述预测路径计算步骤还包括如下步骤：

分别由所述两个以上的位置预测模型导出判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的候选摄像机的信息；

将导出的所述候选摄像机信息进行比较而选择判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的摄像机。

17.如权利要求16所述的目标物跟踪方法，其中，在选择所述一个以上的摄像机的步骤中，通过考虑由所述各个预测模型选择的候选摄像机的频数以及已设定的各个预测模型所分别对应的加权值中的一种以上而选择判断为能够搜索到所述目标物的一个以上的摄像机。