[发明专利]一种控制线束绑扎机构方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子设备线束绑扎系统领域，尤其是控制绑扎系统上下牙柔性运动的方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备正向大容量、高密度方向发展，电子设备中的线束越来越密集。将线束按照绑扎工艺要求进行绑扎，形成电子设备中的绑扎拓扑连接关系，完成线束绑扎运动的绑扎系统是其中的关键环节，特别是当有很多线束需要绑扎时，精确且快速的控制绑扎系统特定机构张开完成线束进入，直接影响到绑扎系统的工作效率及可靠性。

故综上所述，如何精确且快速的控制绑扎系统特定机构柔性运动以完成线束进入的方法，是现在要解决的关键问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种通过特定的轨迹及构件使线束绑扎机构上、下牙工作轨迹路线按照特定曲线运动，从而实现精确且快速的控制绑扎系统特定机构柔性运动以完成线束绑扎。

为解决上述技术问题,本发明提供了一种轨迹转换结构,包括驱动机构，固定平台，滑动平台，驱动支架，绑扎机构。

所述绑扎机构包括上牙、下牙，4个连接孔，通过下两个连接孔用短连接钉将所述上下牙跟主体相连接，通过上连接孔用长连接钉将所述上下牙跟所述驱动支架相连接，所述绑扎机构需要完成张开和闭合动作（张开及闭合如下图所示）由图分析可知设以点A为工作圆点（0,0），设B点的坐标（a,b）则B点的工作轨迹是一段1/4圆弧，这个圆弧是以A点为圆点且圆弧的运动方程是 ，故长连接钉的轨迹也为此。所述连接孔设在绑扎机构两侧，与在绑扎机构中间设置连接机构相比，虽然增加了横向空间，但此种设计方法可以避免影响线束的运动，还可避免影响扎带绑扎导线的动作，而且因中间无其他连接机构而减小了总体占地空间，还大大简化了装置。

所述驱动支架包括左右支杆，4个连接孔，所述支杆的放置位置偏外，避免了牙的张开失效偶然性，通过两个上连接孔用长连接钉将所述驱动支架跟所述闭合及张开机构相连接，通过两个下连接孔用短连接钉将所述驱动支架跟所述固定平台及滑动平台相连接，故所述驱动支架运动的4个长短连接钉的轨迹是与工作轨迹相同为，即所述固定平台上的圆弧轨迹也为此。

所述固定平台包括4个连接孔，两圆弧轨迹，通过4个连接孔用螺栓螺柱将固定平台与所述主体相连接，通过所述固定平台圆弧轨迹及所述滑动平台斜轨道用短连接钉将固定平台与所述滑动平台及所述驱动支架相连接，所述固定平台上的两圆弧轨迹为。

所述滑动平台包括凸起结构，斜轨道，通过凸起结构上的螺柱孔将所述气缸跟所述滑动平台相连接，通过所述滑动平台斜轨道及所述固定平台圆弧轨迹用短连接钉将固定平台与所述滑动平台及所述驱动支架相连接，由于所述气缸只能带动平台做直线运动，故我们要把这个直线运动转换成我们所需的圆弧轨迹，由于要避免了轨道在两个极限位置出现的卡死现象，故我们利用在所述平台上滑动开一个斜轨道并且保证圆弧与斜轨道的X轴方向长度及Y轴长度均相等。

所述驱动机构，由所述滑动平台机构上的凸起结构的螺柱孔将所述气缸跟所述滑动平台相连接。所述气缸尾部具有螺纹及孔，通过孔将所述气缸固定在主体上。

本发明型利用气缸的柔性可控以及过载自我保护的功能来实现运动的可控性，气缸也有着系统构成简单、速度快、价格便宜、容易维护、速度调整较容易等优点。针对本方法，利用气缸驱动控制其他部件按照特定的轨迹的运动，驱动受负载影响以及气缸驱动的反馈控制柔性化的特点，可以使所述绑扎机构完成所需动作，可以避免整体装置的磨损，延长机械的使用寿命，确保设备的精度。采用本发明的方法，最终成功地解决了前述的线束自动绑扎控制上、下牙机构柔性运动的问题，达到了良好的效果。

附图说明

图1设备轴测投影示意图；

图2设备所述固定平台机构及滑动平台机构的示意图；

图3设备所述闭合开机构张开的示意图；

图4设备固定平台以及连接架示意图；

图5设备俯视框架简图。

具体实施方式

 从图1到图5，一种轨迹转换结构,包括驱动机构500，固定平台机100，滑动平台200，驱动支架（包括410、420），绑扎机构（包括700、710）。