[发明专利]电透明导管护套

说明书

技术领域

本发明整体涉及导管护套，具体涉及护套中的导管位置跟踪。 

背景技术

宽泛的医学规程范围涉及将传感器、导管、植入物和其它医疗装置插入人体中，并将它们引导至身体内的特定位点。当将导管插入身体中时，基于阻抗的位点感测是一种用来将导管尖端引导至将执行医学规程的靶位点。在一些规程中，将在护套的腔内的导管引导在人体中。 

美国专利7,869,865公开内容以引用方式并入本文，描述了一种用于位点感测的方法，其包括将至少包括一个电极的探头插入受试者的身体中，并使在该至少一个电极和身体表面上的多个位置之间的电流穿过身体。测量经过所述多个位置的电流的相应特性，以确定该探头的位点坐标。 

美国6,582,536公开内容以引用方式并入本文，描述了一种用于制造可操纵导管的方法，该可操纵导管具有远侧末端、近侧末端、外护套、牵拉线和中心腔。通过使用具有椭圆形和不均匀厚度的外护套包住牵拉线来将中心腔保持在不具有凸起的圆形形状中，缩小可用内径。 

发明内容

本文所述的本发明的一个实施例提供一种包括细长管的护套，该细长管具有围绕内腔的外壁和沿管穿透外壁的多个孔。将多个导电元件插入相应的孔中，以便允许电流在内腔与外壁的外部之间传输。 

在一些实施例中，导电元件包括填充多个孔的金属珠。在其它实施例中，导电元件包括填充多个孔的金属铆钉。在另外其它实施例中，导电元件包括穿过多个孔的金属弹簧。在一些实施例中，细长管包括形成编织物的金属丝，并且护套包括使元件与编织物的金属丝绝缘的绝缘材料。 

根据本发明的一个实施例，还提供了一种包括制备细长管的方法，该细长管包括围绕内腔的外壁，并具有沿管穿透外壁的多个孔。将多个导电元件插入相应的孔中，以便允许电流在内腔与外壁的外部之间传输。 

在其它实施例中，制备管和插入导电元件包括将金属物体混合在绝缘材料中，用于制备管，并然后通过挤压形成管。在另外其它实施例中，制备管包括将绝缘材料牵拉在具有多个开口的模具之上，并通过开口插入导电元件，包括注入金属。 

根据本发明的一个实施例，还提供了一种设备，该设备包括多个体表电极、护套、探头和处理器。体表电极被固定在活体表面上的相应位置处。护套被插入活体中，并包括细长管。细长管包括围绕内腔的外壁，并具有沿管穿透外壁的多个孔。将多个导电元件插入相应的孔中，以便允许电流在内腔与外壁的外部之间传输。探头包括至少一个探头电极，被引导通过护套的内腔。处理器被配置成测量经由元件在所述至少一个探头电极和所述体表电极之间流动的电流，并基于所测量的电流估计所述至少一个探头电极的位点。 

根据本发明的一个实施例，还提供了一种方法，该方法包括将多个体表电极固定在活体表面上的相应位置处。插入活体中的护套包括细长管。细长管包括围绕内腔的外壁，并具有沿管穿透外壁的多个孔。将多个导电元件插入相应的孔中，以便允许电流在内腔与外壁的外部之间传输。包括至少一个探头电极的探头被引导通过护套的内腔。测量经由元件在所述至少一个探头电极和所述体表电极之间流动的电流。基于所测量的电流估计所述至少一个探头电极的位点。 

结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本发明，其中： 

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的位点感测系统的示意性图示例证； 

图2是根据本发明的一个实施例的具有金属填充的孔的护套的示意性图示例证； 

图3是根据本发明的一个实施例的具有填充有金属铆钉的孔的护套的示意性图示例证； 

图4根据本发明的一个实施例的具有填充有金属弹簧的孔的护套的示意性图示例证；并且 

图5是根据本发明的一个实施例的示意性地示出用于感测导管在电透明护套中的位点的方法的流程图。 

具体实施方式

综述

诸如导管等医疗探头用于多种治疗和诊断过程中。通常，经由皮肤将导管插入患者中，并且操作人员将导管引导至所述体腔中将进行手术的靶区域。在一些过程中，操作人员首先将护套插入患者体内，并将护套的远侧末端引导至靶区域。操作人员然后将导管插入护套的腔，并将导管的远侧尖端通过护套引导至靶区域。