[发明专利]一种视频图像分析方法及系统有效
申请号: | 201410635083.1 | 申请日: | 2014-11-12 |
公开(公告)号: | CN104318578B | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 董增超;陈卫东;俞启尧 | 申请(专利权)人: | 苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/215 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 图像 分析 方法 系统 | ||
1.一种视频图像分析方法,其特征在于,包括:
获取监控区域的视频;
去除所述视频中的背景以获取待分析区域;
对所述待分析区域进行头肩检测以获取头肩跟踪轨迹;
对所述待分析区域跳帧进行可变形人形检测以获取人形区域;
判断所述头肩跟踪轨迹与相同帧下的人形区域是否有人员位置重合,如果没有,将头肩跟踪轨迹予以去除,如果有,将头肩跟踪轨迹作为目标人员跟踪轨迹予以保留。
2.根据权利要求1所述的视频图像分析方法,其特征在于,对所述待分析区域进行头肩检测以获取头肩跟踪轨迹包括:
对所述待分析区域进行头肩检测以获取人员的头肩区域;
将相邻帧的头肩区域进行关联,生成多条头肩短轨迹;
将多条所述头肩短轨迹进行关联,生成多条头肩跟踪轨迹。
3.根据权利要求2所述的视频图像分析方法,其特征在于,所述将相邻帧的头肩区域进行关联,生成多条头肩短轨迹包括:
设定第一阈值;
计算相邻帧的任意两个头肩区域的位置距离;
计算相邻帧的任意两个头肩区域的颜色直方图距离;
计算相邻帧的任意两个头肩区域的所述位置距离与所述颜色直方图距离的加权和,将其作为相邻帧的任意两个头肩区域的综合距离;
将所述任意两个头肩区域的综合距离与所述第一阈值相比较,当所述综合距离小于所述第一阈值时,将其对应的两个头肩区域作为一个关联候选对;
从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联,生成多条头肩短轨迹。
4.根据权利要求2所述的视频图像分析方法,其特征在于,所述将多条所述头肩短轨迹进行关联,生成多条头肩跟踪轨迹包括:
设定第二阈值;
计算任意两条头肩短轨迹的位置距离;
计算任意两条头肩短轨迹的颜色直方图距离;
计算任意两条头肩短轨迹的所述位置距离与所述颜色直方图距离的加权和,将其作为任意两条头肩短轨迹的综合距离;
将所述任意两条头肩短轨迹的综合距离与所述第二阈值相比较,当所述综合距离小于所述第二阈值时,将其对应的两条头肩短轨迹作为一个关联候选对;
从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联,生成多条头肩跟踪轨迹。
5.根据权利要求3所述的视频图像分析方法,其特征在于,所述从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联,生成多条头肩短轨迹,采用匈牙利算法从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联。
6.根据权利要求4所述的视频图像分析方法,其特征在于,从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联,形成多条头肩跟踪轨迹,采用匈牙利算法从所述关联候选对中选取出具有最低距离和、最大覆盖、无冲突的关联候选对进行关联。
7.根据权利要求1所述的视频图像分析方法,其特征在于,对所述待分析区域跳帧进行可变形人形检测以获取人形区域中,每次跳帧的帧数相同。
8.根据权利要求1所述的视频图像分析方法,其特征在于,所述判断所述头肩跟踪轨迹与相同帧下的人形区域是否有人员位置重合,如果没有,将头肩跟踪轨迹予以去除,如果有,将头肩跟踪轨迹作为目标人员跟踪轨迹予以保留之后还包括:
设定报警时间阈值;
从所述目标人员跟踪轨迹判断是否存在异常情况,并从发现存在异常情况起开始计时,获得异常情况持续时间;
当所述异常情况持续时间超过报警时间阈值时进行报警。
9.一种视频图像分析系统,其特征在于,包括:
视频获取单元,用于获取监控区域的视频;
背景去除单元,用于去除所述视频中的背景以获取待分析区域;
头肩检测单元,用于对所述待分析区域进行头肩检测以获取头肩跟踪轨迹;
可变形人形检测单元,用于对所述待分析区域跳帧进行可变形人形检测以获取人形区域;
误检判断单元,用于判断所述头肩跟踪轨迹与相同帧下的人形区域是否有人员位置重合,如果没有,将头肩跟踪轨迹予以去除,如果有,将头肩跟踪轨迹作为目标人员跟踪轨迹予以保留。
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