[发明专利]一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架

权利要求书

1.一种可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：包括钢结构架(8)，所述钢结构架(8)包括横梁(801)和滑轨(802)；所述横梁(801)上固定连接有四个提升机构(1)，所述提升机构(1)包括第一驱动电机(101)和与所述第一驱动电机(101)传动连接的绞线盘(102)，所述绞线盘(102)上缠绕有钢丝绳(2)；所述提升机构(1)的上方设置有摆动滑轮(6)，所述摆动滑轮(6)的一端与旋转轴(601)固定连接从而实现摆转运动；所述滑轨(802)上活动连接有行走驱动机构(4)，所述行走驱动机构(4)包括第二驱动电机(401)和减速器(402)并与滑轮(403)实现传动连接；所述行走驱动机构(4)上活动连接有随动转向滑轮(3)；所述钢丝绳(2)依次通过摆动滑轮(6)和随动转向滑轮(3)上的滑轮最后通过联接组件(7)与位于钢结构架(8)下方的灯光衍架(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：所述摆动滑轮(6)可绕旋转轴(601)摆动的最大角度为39°。

3.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：所述行走驱动机构(4)的两侧还分别设置有两个导轮(404)。

4.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：所述提升机构(1)采用计算机控制，且每个提升机构(1)的提升高度可分别控制。

5.根据权利要求1所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：所述灯光衍架(5)采用铝合金材料制成。

6.根据权利要求5所述的可升降、平移、翻转的铝合金衍架，其特征在于：所述灯光衍架(5)上可以悬挂舞台灯、音响等设备。