[发明专利]螺旋传动间隙补偿机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械应用中螺旋传动间隙补偿机构，属于机械传动装置，主要用于机械传动系统中螺旋传 动机构的丝杆螺母传动间隙调整与补偿。

背景技术

在机械传动系统中，螺旋传动机构的丝杆螺母传动间隙调整与补偿，目前是在机械设备静态下采用各 种人工调整方式的居多，能过实现实时动态补偿的几乎没有。

发明内容

为更好实现机械螺旋传动机构的丝杆螺母传动间隙调整与补偿，木发明提供一种螺旋传动间隙补偿机 构，该机构能够实现传动丝杆与螺母的动态间隙补偿。自身结构紧凑，丝杆螺母传动平稳可靠。

本发明的技术方案是：用于机械螺旋传动间隙补偿机构，包括半螺母、丝杆、锁紧螺母、盘形弹簧、 螺钉、锁紧齿轮、螺母座和传动键。所述的半螺母有两个，其内孔面通过梯形螺纹与丝杆形成精密配合、 外圆面与螺母座形成轴孔配合，所述的半螺母外圆与螺母座内孔设置有传动键，半螺母之一的外圆台阶与 螺母座端面接触，半螺母之二的外圆加工有细牙普通精密螺纹，锁紧螺母的内孔螺纹与半螺母之二的外螺 纹相配合，锁紧螺母的端面与螺母座相贴合。所述的锁紧齿轮通过螺钉固定在螺母座端面上，锁紧齿轮绕 螺钉可转动，所述的盘形弹簧设置于锁紧齿轮内孔，其一端连接在螺钉上、另一端连接在锁紧齿轮上，所 述的锁紧齿轮与锁紧螺母的外圆轮齿相啮合。所述的锁紧螺母副与螺钉配合均设计为左螺纹结构。

应用时，将盘形弹簧卷紧带有预紧力装配，锁紧齿轮产生旋转动力带动锁紧螺母旋转，锁紧螺母带动 半螺母之二轴向移动，丝杆与半螺母之一的一侧贴合，与半螺母之二的另一侧贴合，丝杆螺母副传动无间 隙，当丝杆螺母副磨损后，由于盘形弹簧的预紧张力作用，丝杆螺母副间隙可以自动消除。

附图1是本发明的螺旋传动间隙补偿机构，附图2是螺旋传动间隙补偿机构断面图。

具体实施方式

参见附图，本发明提供一种机械螺旋传动间隙补偿机构，包括半螺母之一1、半螺母之二2、丝杆3、 锁紧螺母4、盘形弹簧5、螺钉6、锁紧齿轮7、螺母座8、传动键9。

所述螺旋传动间隙补偿机构的半螺母之一1与半螺母之二2通过外圆和传动键9与螺母座8相配合， 丝杆3与半螺母之一1和半螺母之二2的内螺纹相配合。

所述螺旋传动间隙补偿机构的半螺母之一1外圆台阶端面与螺母座8贴合，旋合在半螺母之二2上的 锁紧螺母4端面与螺母座的另一端面贴合。

所述螺旋传动间隙补偿机构的锁紧齿轮7通过螺钉6固定在螺母座8端面上，锁紧齿轮7绕螺钉6可 转动，所述的盘形弹，5设置于锁紧齿轮7内孔，其一端连接在螺钉6上、另一端连接在锁紧齿轮7上。

所述螺旋传动间隙补偿机构的锁紧齿轮7与锁紧螺母4的外圆轮齿相齿合。

所述螺旋传动间隙补偿机构的锁紧螺母4与半螺母之二2的螺纹配合为左螺纹结构，螺钉6与螺母座 8的螺纹连接为左螺纹结构。