[发明专利]一种吊臂变幅控制系统及其方法

权利要求书

1.一种吊臂变幅控制系统，包括：

角度传感器，用于实时获得吊臂变幅角度，并且将所述吊臂变幅角度传送至控制器；

控制器，用于根据接收的吊臂变幅角度，判断所述吊臂变幅角度是否大于等于变幅角度上警示值且小于等于变幅角度上限值，或者是否大于等于变幅角度下限值且小于等于变幅角度下警示值，如果是，则输出报警电信号至报警设备以进行报警处理；以及

报警设备，用于根据接收的报警电信号进行报警。

2.根据权利要求1所述吊臂变幅控制系统，还包括：

电比例手柄，用于向所述控制器传送吊臂变幅起动作电信号或者吊臂变幅落动作电信号。

3.根据权利要求2所述吊臂变幅控制系统，所述控制器若判断所述吊臂变幅角度大于等于变幅角度上警示值且小于变幅角度上限值，并且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅起动作电信号，则减小输出至控制吊臂变幅起动作的油泵的电流，以对吊臂变幅起动作进行减速处理；

或者

若判断所述吊臂变幅角度大于变幅角度下限值且小于等于变幅角度下警示值，并且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅落动作电信号，则减小输出至控制吊臂变幅落动作的电磁阀的电流，以对吊臂变幅落动作进行减速处理。

4.根据权利要求2所述吊臂变幅控制系统，所述控制器若判断所述吊臂变幅角度等于变幅角度上限值且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅起动作电信号，则停止向控制吊臂变幅起动作的油泵输出电流，以停止吊臂变幅起动作；

或者

若判断所述吊臂变幅角度等于变幅角度下限值且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅落动作电信号，则停止向控制吊臂变幅落动作的电磁阀输出电流，以停止吊臂变幅落动作。

5.根据权利要求1所述吊臂变幅控制系统，所述变幅角度上警示值和所述变幅角度下警示值分别为：

变幅角度上警示值＝变幅角度上限值-角度Δ₁；以及

变幅角度下警示值＝变幅角度下限值+角度Δ₂；

其中，角度Δ₁和角度Δ₂分别为计算变幅角度上警示值和变幅角度下警示值时的参数，角度Δ₁和角度Δ₂均为正值。

6.一种吊臂变幅控制系统，包括：

角度传感器，用于实时获得吊臂变幅角度，并且所述吊臂变幅角度传送至控制器；

电比例手柄，用于向所述控制器传送吊臂变幅起动作电信号或者吊臂变幅落动作电信号；

控制器，用于根据接收的吊臂变幅角度，判断所述吊臂变幅角度是否大于等于变幅角度上警示值且小于变幅角度上限值，且是否从所述电比例手柄接收到吊臂变幅起动作电信号，如果是，则减小输出至控制吊臂变幅起动作的油泵的电流，以对吊臂变幅起动作进行减速处理；

或者

判断所述吊臂变幅角度是否大于变幅角度下限值且小于等于变幅角度下警示值，且是否从所述电比例手柄接收到吊臂变幅落动作电信号，如果是，则减小输出至控制吊臂变幅落动作的电磁阀的电流，以对吊臂变幅落动作进行减速处理。

7.根据权利要求6所述吊臂变幅控制系统，所述控制器若判断所述吊臂变幅角度等于变幅角度上限值且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅起动作电信号，则停止向所述油泵输出电流，以停止吊臂变幅起动作；

或者

若判断所述吊臂变幅角度等于变幅角度下限值且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅落动作电信号，则停止向所述电磁阀输出电流，以停止吊臂变幅落动作。

8.一种吊臂变幅控制方法，包括：

实时获得吊臂变幅角度；

判断所述吊臂变幅角度是否大于等于变幅角度上警示值且小于等于变幅角度上限值，或者是否大于等于变幅角度下限值且小于等于变幅角度下警示值，如果是，则进行报警处理。

9.根据权利要求8所述吊臂变幅控制方法，还包括：

若判断所述吊臂变幅角度大于等于变幅角度上警示值且小于变幅角度上限值，并且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅起动作电信号，则对吊臂变幅起动作进行减速处理；

或者

若判断所述吊臂变幅角度大于变幅角度下限值且小于等于变幅角度下警示值，并且从所述电比例手柄接收到吊臂变幅落动作电信号，则对吊臂变幅落动作进行减速处理。