[发明专利]一种基于多LED光源定位的方法

权利要求书

1.一种基于多LED光源定位的方法，基于接收端和多个使用LED作为光源的发射端，其特征在于，包括步骤：

S1.接收端同时接收来自多个参考LED发送的可见光信号；接收端探测各LED的发送信号功率，根据功率-距离对应曲线得出各LED到接收端的估算距离；

S2.对LED有发射角和接收角的估算距离进行修正，得到修正距离；选取修正距离最近的三个LED进行三角定位，初步估计接收端的估算坐标；

S3.根据各LED到接收端的修正距离计算权重；

S4.选取估算坐标附近的多个坐标点，设估算坐标为(x_e，y_e，z_e)，附近的坐标点为(x_j，y_k，z_e)，附近的坐标点满足x_j＝x_e+j*step，y_k＝y_e+k*step(-L≤j，k≤L)，其中L为正整数，step为偏移的步长，将多个所述坐标点的坐标分别带入

S=Σi=1Nαi((xe-xi)2+(ye-yi)2+(ze-zi)2-dci),]]>计算得到对应S值，选取最小S值对应的坐标点，其中N为参考LED的个数，α_i为权重，d_ci为第i个LED到接收端的修正距离；

S5.判断最小S值对应的坐标点是否在附近坐标点选取区间的内部，若否，进入S6；若是，进入S7；

S6.将该最小S值对应的坐标作为新的估算坐标，跳转到S4；

S7.该最小S值对应的坐标为最优接收端估算坐标。

2.如权利要求1所述基于多LED光源定位的方法，其特征在于：所述发射端，多个LED在照明区域呈蜂窝状排布在同一个平面内。

3.如权利要求1所述基于多LED光源定位的方法，其特征在于：所述功率-距离对应曲线由实际测量或经验获得。

4.如权利要求1所述基于多LED光源定位的方法，其特征在于：所述S2中，修正距离的计算公式为其中d_ei为S1中的估算距离，d_ci为估算距离的修正距离，当多个LED为蜂窝布置在同一平面时，M为LED最小间距，h为接收端到LED所在平面的垂直距离，n为修正系数。