[发明专利]一种基于计算机的液压缓冲器性能测试方法

权利要求书

1.一种基于计算机的液压缓冲器性能测试方法，其特征在于包含如下步骤：

A)　首先将计算机与数据采集控制器通过ＰＣＩ接口连接，数据采集控制器的两路模拟输入分别与位移传感器和载荷传感器的电压输出端连接，数据采集控制器的两路模拟输出通过放大器分别与液压缓冲器上的比例换向阀和比例溢流阀连接；

B)　输入基础数据并创建数据库创建基础数据库，所述基础数据主要包括：产品型号数据库、验收标准数据库、载荷标定数据库；其中产品型号数据库的字段包括产品型号、验收标准代号；验收标准数据库的字段包括：验收标准代号、低速行走最大允许摩擦阻力、闭锁速度和释放速度；载荷标定数据库的字段包括：额定载荷和比例溢流阀控制电压；

C)　输入待测产品的基本信息，基本信息包括产品编号、产品型号、额定载荷、吊点号和冷态位置；

D)　对待测液压缓冲器分别进行拉伸方向低速摩擦阻力测试和压缩方向低速摩擦阻力测试，测试过程中缓冲器的速度采用速度自动控制方法实现；并通过实时带数字滤波测控流程保证了测试过程中速度的自动控制与速度、载荷信号的测量及绘图显示的实时和同步；

E)　对待测液压缓冲器分别进行拉伸方向抗冲击测试和压缩方向抗冲击测试，其中缓冲器的载荷生成通过载荷自动标定方法实现。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的液压缓冲器性能测试方法，其特征在于：所述速度自动控制方法为：首先根据设定的速度计算形成位移命令曲线，再减去测量得到的缓冲器位移形成误差信号，将误差信号馈入一个数字ＰＩＤ控制器，该数字ＰＩＤ控制器的输出通过功率放大器放大后驱动比例换向阀来调节驱动油缸的速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机的液压缓冲器性能测试方法，其特征在于：所述载荷自动标定方法为：在抗冲击试验前，先做载荷标定冲击测试，即选择试验选项为载荷标定，然后执行抗冲击测试，测试中先根据产品的额定载荷生成命令信号，再减去测量得到的缓冲器载荷形成误差信号，将误差信号馈入一个数字ＰＩＤ控制器，控制器的输出电压通过功率放大器驱动比例溢流阀，从而调节待测缓冲器的载荷，控制器的输出电压最终将稳定在一个固定值，并将该值存入载荷标定数据库。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的液压缓冲器性能测试方法，其特征在于：所述的实时带数字滤波测控流程中，数据采集控制器开始连续采集位移和载荷信号后，同时启动采集循环与速度控制循环；采集循环包括查询缓冲区、批量读缓冲区、数字处理、存储位移、速度和载荷信号、绘制曲线；速度控制循环包括读取位移、求位移误差、数字ＰＩＤ计算以及通过Ｄ／Ａ输出控制量；这两个循环实时同步运行。