[发明专利]一种斗轮机与地面控制室的联锁信号

说明书

技术领域                      

本发明涉及一种斗轮机与地面控制室的联锁信号。

背景技术

斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握，独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计，采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展，斗轮堆取料机的自动化越来越高，自动化技术也蓬勃发 展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮机与地面控制室的联锁信号旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证，采用机器人的运动规划和主动控制技术，提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种斗轮机与地面控制室的联锁信号，由斗轮机提供给地面控制室的信号1、地面控制室提供给斗轮机的信号2组成，其特征在于所述的一种斗轮机与地面控制室的联锁信号由斗轮机提供给地面控制室的信号1、地面控制室提供给斗轮机的信号2互锁。所述的斗轮机提供给地面控制室的信号1包括1-1斗轮机堆料运行信号、1-2斗轮机故障信号、1-3斗轮机取料运行信号。所述的地面控制室提供给斗轮机的信号2包括2-1堆料命令信号、2-2取料命令信号、2-3地面皮带机运转信号、2-4地面急停信号。

本发明 优势：

实现了斗轮机与地面控制室的的信号联锁。

具体实施方式说明                                                              

图1是系统组成示意图：

1-斗轮机提供给地面控制室的信号：

1-1斗轮机堆料运行信号  1-2斗轮机故障信号 1-3斗轮机取料运行信号

2-地面控制室提供给斗轮机的信号：

2-1堆料命令信号、2-2取料命令信号、2-3地面皮带机运转信号、2-4地面急停信号。

下面结合图1讲述一种斗轮机与地面控制室的联锁信号的工作原理：

本发明涉及一种斗轮机与地面控制室的联锁信号，由斗轮机提供给地面控制室的信号1、地面控制室提供给斗轮机的信号2组成，其特征在于所述的一种斗轮机与地面控制室的联锁信号由斗轮机提供给地面控制室的信号1、地面控制室提供给斗轮机的信号2互锁。所述的斗轮机提供给地面控制室的信号1包括斗轮机堆料运行信号1-1、斗轮机故障信号1-2、斗轮机取料运行信号1-3。所述的地面控制室提供给斗轮机的信号2包括2-1堆料命令信号、2-2取料命令信号、2-3地面皮带机运转信号、2-4地面急停信号。