[发明专利]一种斗轮机的检测系统

说明书

技术领域                      

本发明涉及一种斗轮机的检测系统。

背景技术

斗轮堆取料机在实际操作中最大难度就是回转角度和俯仰角度的掌握，独山子石化公司第二热电厂DQL300/300.25斗轮堆取料机的电气改造设计，采用当前行业的先进技术进行设计。尤其是检测装置的随着科技的发展，斗轮堆取料机的自动化越来越高，自动化技术也蓬勃发 展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斗轮机的检测系统旨在解决斗轮堆取料机的方便使用和安全性提供了技术保证，采用机器人的运动规划和主动控制技术，提高斗轮堆取料机的工作稳定性和作业能力。为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：本发明涉及一种斗轮机的检测系统，由回转角度检测装置1、臂架变幅检测装置2、料场料位高度检测装置3、智能风速仪4、行程开关5、限位器6、 PLC可编程控制器7组成，其特征在于所述的一种斗轮机的检测系统的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器7。所述的回转角度检测装置1采用增量式编码器，信号输入PLC可编程控制器7，经处理后再显示出实际角度，半自动取料中控制斗轮垂直高度。所述的臂架变幅检测装置2采用增量式编码器，信号输入PLC可编程控制器7，经处理后再显示出变幅高度，半自动取料时控制臂架水平角度。所述的料场料位高度检测装置3选用超声波料位计。

本发明 优势：

实现了各种状态的精准检测和信号的自动反馈、动作的自动执行。

具体实施方式说明                                                              

图1是系统组成示意图：

1-回转角度检测装置   2-臂架变幅检测 装置   3-料场料位高度检测装置   4-智能风速仪     5-行程开关    6-限位器   7- PLC可编程控制器。

下面结合图1讲述一种斗轮机的检测系统的核心：

本发明涉及一种斗轮机的检测系统，由回转角度检测装置1、臂架变幅检测装置2、料场料位高度检测装置3、智能风速仪4、行程开关5、限位器6、 PLC可编程控制器7组成，其特征在于所述的一种斗轮机的检测系统的各机构控制开关和信号指示集中接入PLC可编程控制器7。所述的回转角度检测装置1采用增量式编码器，信号输入PLC可编程控制器7，经处理后再显示出实际角度，半自动取料中控制斗轮垂直高度。所述的臂架变幅检测装置2采用增量式编码器，信号输入PLC可编程控制器7，经处理后再显示出变幅高度，半自动取料时控制臂架水平角度。所述的料场料位高度检测装置3选用超声波料位计。