[发明专利]一种铣齿机构的控制电路及其控制方法

权利要求书

1.一种铣齿机构的控制电路，并入在机械式自动车床的电路上，其特征在于，包括主传动轴启动电路、车制转速控制电路及铣齿转速控制电路，其中：所述主传动轴启动电路分别连接启动开关(SB2)和开关电源(10)，并用于在所述启动开关(SB2)按下时，控制所述开关电源(10)得电，所述开关电源(10)将外部交流电源转换成直流电源给所述车制转速控制电路和铣齿转速控制电路。

2.根据权利要求1所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述铣齿转速控制电路包括依次串联连接在所述开关电源(10)两端的第一时间继电器(KT1)的延时闭合触点8、6，第一中间继电器(KA1)的常闭触点8、5以及第二中间继电器(KA2)线圈；所述铣齿转速控制电路还包括依次串联连接在所述开关电源(10)两端的第一时间继电器(KT1)的延时断开触点8、5、3、1及第一时间继电器(KT1)线圈；所述铣齿转速控制电路还包括连接在所述开关电源的正输出端和所述第一时间继电器(KT1)的延时断开触点1之间的微动开关(SQ1)的常开触点1、3以及第二中间继电器(KA2)的常开触点11、9，所述第二中间继电器(KA2)的常开触点(11、9)和铣齿离合器(204)依次串联连接在所述开关电源(10)两端。

3.根据权利要求2所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述车制转速控制电路包括依次串联连接在所述第一时间继电器(KT1)的线圈两端的第二时间继电器(KT2)的延时闭合触点(8、6)以及第一接触器(KM1)线圈；所述车制转速控制电路还包括与所述第二时间继电器(KT2)的延时闭合触点8、6并联连接的第二中间继电器(KA2)的常闭触点7、3；所述车制转速控制电路还包括依次串联连接在所述第一时间继电器(KT1)的线圈两端的第二时间继电器(KT2)的延时断开触点8、5、3、1以及第二时间继电器(KT2)线圈；所述车制转速控制电路还包括依次串联连接在所述开关电源(10)两端的微动开关(SQ1)的常闭触点1、2，第二中间继电器(KA2)的常闭触点1、5及第一中间继电器(KA1)线圈，其中：所述第一中间继电器(KA1)的线圈与所述第一时间继电器(KT2)线圈并联连接；所述车制转速控制电路还包括第一中间继电器(KA1)的常开触点1、3，所述第一中间继电器(KA1)的常开触点1、3和车制离合器(202)依次串联在所述开关电源(10)两端。

4.根据权利要求3所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述启动开关(SB2)与第二接触器(KM)的常开触点并联连接，所述主传动轴启动电路包括与所述第二接触器(KM)的常开触点并联连接的第三中间继电器(KA3)的常开触点1、5，依次与所述第三中间继电器(KA3)的常开触点5连接的所述第一接触器(KM1)的常闭触点1、4、5、8及第一接触器(KM)线圈，依次与所述第三中间继电器(KA3)的常开触点5连接的第三中间继电器(KA3)的常开触点7、3和凸轮开关及主轴离合器、与所述第三中间继电器(KA3)的常开触点5连接的所述第三中间继电器(KA3)线圈，所述开关电源(10)与所述第三中间继电器(KA3)线圈并联。

5.根据权利要求1所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括与所述开关电源(10)的正输出端连接的第三中间继电器(KA3)的常开触点9、11，所述开关电源(10)输出的直流电经所述第三中间继电器(KA3)的常开触点9、11向所述车制转速控制电路和所述铣齿转速控制电路供电。

6.根据权利要求1所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述铣齿机构包括铣刀和变速机构，其中：所述变速机构包括减速机(211)，主传动轴(201)，以及设置在所述主传动轴(201)上的第一输出齿轮(203)和第二输出齿轮(205)，在靠近所述第一输出齿轮(203)的位置设有所述车制离合器(202)，在靠近所述第二输出齿轮(205)的位置设有所述铣齿离合器(204)；所述的减速机(211)由电机(210)带动运转，在所述的电机(210)的主轴上装有电机输出齿轮(206)，在所述的减速机(207)的输出轴上装有减速机输出齿轮(207)，所述的第一输出齿轮(203)能够在所述的车制离合器(202)的控制下与所述的电机输出齿轮(206)啮合/脱离，所述的第二输出齿轮(205)能够在所述铣齿离合器(204)的控制下与所述的减速机输出齿轮(207)啮合/脱离。

7.一种铣齿机构的控制方法，依据如权利要求1-权利要求6任一项所述的铣齿机构的控制电路，其特征在于，所述控制方法包括：

按下启动开关(SB2)，第二继电器(KM)线圈和第三中间继电器(KA3)线圈得电吸合，开关电源(10)得电，所述开关电源(10)将外部交流电源转换成直流电再源经过第三中间继电器(KA3)的常开触点11、9向车制转速控制电路和铣齿转速控制电路供电；

合上凸轮开关，凸轮离合器带动凸轮轴开始运转；

微动开关(SQ1)的常闭触点闭合，第二时间继电器(KT2)得电吸合，第二接触器(KM)线圈失电，主传动轴(201)停止转动，同时第一中间继电器(KA1)线圈也得电吸合，车制离合器(202)得电；在第二时间继电器(KT2)到达设定时间后，第二接触器(KM)线圈得电，主传动轴(201)运转，此时主传动轴(201)的转速为车制转速；

凸轮轴旋转压迫到微动开关(SQ1)的常开触点时，微动开关(SQ1)的常开触点1、3闭合，第一时间继电器(KT1)和第一接触器(KM1)线圈得电吸合，第二接触器(KM)失电，主传动轴(201)停止转动；在第一时间继电器(KT1)到达设定时间后，第一接触器(KM1)失电复位，主传动轴(201)开始运转，同时铣齿离合器(204)得电，主传动轴(201)此时输出转速为铣齿转速。