[发明专利]惯性组合导航设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航设备，更具体地，涉及一种惯性组合导航设备。

组合导航，用GPS、无线电导航、天文导航、卫星导航等系统中的一个或几个与惯导组合在一起，形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。

惯性导航（inertialnavigation），是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供能够在各种环境下使用的一种组合导航设备。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：本发明提供一种惯性组合导航设备，其特征在于包括：电子装置和辅助模块，所述电子装置包括GPS导航装置、惯性导航装置、控制电路、记忆模块、显示模块、接收模块、导航软件，所述辅助模块将惯性导航数据误差与GPS导航数据的误差修正并得出统一数据。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的一种惯性组合导航设备，其体积小、维护方便、能够提供较多的导航参数，还能提供全姿态的信息参数，是其他导航系统所不能比拟的。

具体实施方式

下面将结合实施例，来详细说明本发明。

实施例

惯性组合导航设备，包括：电子设备、辅助模块、GPS导航装置、惯性导航装置、控制电路、记忆模块、显示模块、接收模块和导航软件，所述接收模块可用以接收自地球外的卫星群所传送至地球内的卫星信号，并将这些卫星信号借几何、时间等计算后，产生至少一定位值，此位值与惯性导航装置内所提供的位值经过辅助模块的计算比较得出新的位值通过显示模块显示出数据。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。