[发明专利]灰尘盒的检测装置、方法和扫地机

权利要求书

1.一种灰尘盒的检测装置，其特征在于，包括：

第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；

第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及

控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态；

所述控制器还用于：获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度；判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒；

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值；如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定所述灰尘盒中已装满；以及如果判断所述第一红外线信号的信号强度大于所述第四预设值，且所述第二红外线信号的信号强度小于所述第四预设值，则确定所述灰尘盒中未装满。

2.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括：

滤光片，所述滤光片安装在所述第一和第二红外线发射器与所述灰尘盒之间，和/或所述第一和第二红外线接收器与所述灰尘盒之间，用于对所述第一和第二红外线发射器发射的红外线信号进行过滤，和/或对所述第一和第二红外线接收器接收的红外线信号进行过滤。

3.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述灰尘盒被取出或者所述灰尘盒中已装满时，提示用户。

4.一种扫地机，其特征在于，包括：

灰尘盒；

灰尘盒的检测装置，其中，所述灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；

第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及

控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于在扫地机处于预设状态下控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态；

所述控制器还用于：获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度；判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒；

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值；如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定所述灰尘盒中已装满；以及如果判断所述第一红外线信号的信号强度大于所述第四预设值，且所述第二红外线信号的信号强度小于所述第四预设值，则确定所述灰尘盒中未装满。