[发明专利]大件生活垃圾破碎压缩车

说明书

技术领域

本发明涉及一种环卫垃圾处理设备，特别是涉及一种大件生活垃圾破碎压缩车。

背景技术

垃圾车在城市垃圾转运中起着重要作用，传统的垃圾车包括汽车底盘和安装在汽车底盘上的车箱，车箱上设置有垃圾投入口，使用时，通过垃圾投入口将垃圾投放到车箱内，然后将垃圾运输到指定地点，但是，这种垃圾车只能用于转运细小的生活废弃物，在转运大件生活垃圾（如废旧沙发、衣柜、办公桌、床等）时，由于这类垃圾的重量和体积较大，不方便运输和填埋，若采用传统的垃圾车来进行运输，会产生以下问题：（1）由于大件生活垃圾的重量和体积较大，环卫工人需要耗费大量劳力才能将垃圾投放到车箱内，劳动强度大；（2）由于大件生活垃圾占据的空间大，车箱的空间利用率低，从而大大影响垃圾车的实际载重。

为了解决大件生活垃圾不方便运输和填埋的问题，目前市面上出现了一种压缩式垃圾车，这种垃圾车上增加了破碎装置和压缩装置，在转运大件生活垃圾时，首先通过对垃圾进行破碎，然后再对破碎后的垃圾进行压缩，这样不仅解决了大件生活垃圾不方便运输和填埋的问题，而且大件生活垃圾经破碎和压缩后还可以提高车箱的空间利用率，但是这种压缩式垃圾车依然需要人工进行填料，而大件生活垃圾的重量和体积较大，环卫工人也需要耗费大量劳力才能将大件垃圾投放到破碎装置中进行破碎。

 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种集机械式上料、破碎和压缩为一体的大件生活垃圾破碎压缩车，解决大件生活垃圾因体积和重量大而导致其不方便运输和填埋、环卫工人需要耗费大量劳力才能完成上料、车箱的空间利用低等问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种大件生活垃圾破碎压缩车，包括安装在汽车底盘上的车箱、安装在汽车上用于抓取大件生活垃圾的机械手、安装在汽车上用于驱动机械手转动的机械手旋转电机、安装在车箱上的进料斗、安装在车箱内用于对抓取的大件生活垃圾进行破碎的垃圾破碎装置、以及安装在车箱内用于对破碎后的垃圾进行压缩的垃圾压缩装置，所述垃圾破碎装置包括破碎室以及安装在破碎室内的破碎机构，所述进料斗安装在破碎室顶部的进料口处，破碎室底部的出料口与车箱连通；所述机械手包括可沿竖直方向伸缩的纵向伸缩杆、连接在纵向伸缩杆的顶部并可沿横向伸缩的横向伸缩杆、以及连接在横向伸缩杆伸缩端用以抓取垃圾的夹持机构，所述纵向伸缩杆的底部设置有能够带动纵向伸缩杆转动的从动齿轮，所述机械手旋转电机的输出轴上设置有能够随其同步转动的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；所述夹持机构包括固定夹取部分和活动夹取部分，所述活动夹取部分可伸缩地连接在固定夹取部分上，并且两者之间形成一个用于抓取垃圾的张口，活动夹取部分可通过伸缩来调节其与固定夹取部分之间形成的张口大小。

进一步，所述压缩装置包括上推板、上推板油缸、位置传感器、下推板和下推板油缸，所述下推板设置在车箱内部的前侧，并且下推板的顶部与破碎室的底部接触，所述下推板油缸用于推动下推板由前向后运动，对破碎后的垃圾进行压缩；所述上推板与下推板的垂直高度之和等于车箱内部的高度，上推板设置在车箱内部靠近破碎室后侧的位置，所述位置传感器设置在上推板上，用于检测下推板是否运动到位，当下推板运动到位并与上推板接合时，所述上推板油缸推动上推板运动，使上推板和下推板同步向后运动，对破碎后的垃圾进行压缩。

进一步，所述纵向伸缩杆的底部固定在滑块上，所述汽车底盘上设置有沿底盘宽度方向延伸的滑轨，所述滑块设置在滑轨上并能够沿滑轨运动。

进一步，所述进料斗由四块梯形板材组合而成，每块板材的下侧边铰接在破碎室的顶部，并且每块板材的外侧均设置有油缸，油缸呈倾斜设置，并且油缸的伸缩端与对应板材相连。

进一步，本发明还包括液压站和控制室，所述液压站包括储存有液压油的油罐以及用于将液压油从油罐中抽出的油泵，所述控制室内的PLC控制器与油泵电连接。

进一步，所述控制室设置在汽车底盘上并靠近底盘的侧边，控制室的外侧设置有开门，并且控制室的外侧还设置有扶梯，所述扶梯位于开门的下方。

本发明的有益效果在于：