[发明专利]一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置

权利要求书

1.一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：包括能够漂浮在水面上的设备载体，所述设备载体的水上部分设有对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯(6)；所述设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器(3)；所述摄像头的控制及接收信号和所述声纳传感器(3)的控制及接收信号分别通过电缆与控制器A连接；

设置激光灯(8)，激光灯(8)安装在云台摄像头(1)上，激光灯打出两个光斑作为标尺，用于测量管道内缺陷的面积；

所述摄像头为云台摄像头(1)，设置于所述长方形甲板(2)上方前端中部；所述声纳传感器(3)设置于所述长方形甲板下方后端中部，且位于两个浮筒(5)之间。

所述设备载体包括长方形甲板(2)，在所述长方形甲板(2)的底部左右两侧对称设有浮筒(5)，所述浮筒(5)的长度方向与所述长方形甲板(2)的长度方向一致；

所述控制器A通过电缆盘B内的电缆D连接，电缆盘B内的电缆D经过井口和井底的滑轮组C，通过电缆D出线端的防水连接器和设备载体E中长方形甲板(2)上的信号转换盒(4)相连，信号转换盒(4)引出电缆分别连接到声纳传感器(3)、云台摄像头(1)和摄像照明灯(6)设备上，设备载体E另一端连接牵引绳F，牵引绳F的另一端按“8”字型绕在收绳绞车G的塔轮组上；

设置气体传感器(9)，气体传感器(9)设置于长方形甲板(2)中部；气体传感器(9)在设备下井之前开启，采集记录管道内可燃性气体和有毒气体的浓度，并显示在液晶屏上，同时发出音频声光报警提示；

声纳传感器(3)和摄像头(1)采集回的数据经电缆D和电缆盘传回控制器A，控制器A在记录声纳和摄像头采集的数据的同时记录电缆D出线长度，从而判断其测量的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：所述摄像照明灯(6)为两个，对称设置于所述云台摄像头(1)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，其特征在于：在所述长方形甲板(2)前端左右两侧分别设有摄像头护栏(7)，所述摄像头护栏(7)位于所述云台摄像头(1)的两侧，且略高于云台摄像头(1)。