[发明专利]多电子实体协作系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线控制技术领域，特别是涉及到一种多电子实体协作系统。

背景技术

目前，随着电子技术的进步，在很多应用领域中出现了多电子实体协作系统(简称系统)，其中包含的多个电子实体通过无线信号进行交互，分工协作，共同完成任务。例如，由多个机器人组成的系统，各机器人可以表演不同角色，播放不同的语音内容，或完成不同的动作。此外，这种系统还可以但不限于是多摄像头监控系统等。

发明人在研究中发现，当前的多电子实体协作系统的缺陷在于：各个电子实体的主要电路结构相同，都包括各自的控制器、存储器及无线收发装置，从而能够使这些电子实体相互交互，共同执行任务，但所有电子实体采用相同的电路结构，就使得整个系统的硬件成本比较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种多电子实体协作系统，应用本发明技术方案，能够降低系统的成本。

一种多电子实体协作系统，其特征在于，所述系统包括：主电子实体和至少一个从电子实体；

所述主电子实体包括：与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块；

所述从电子实体包括：与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块；

所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。

在一个实施例中，所述第一无线收发装置和所述第二无线收发装置为红外通信装置、蓝牙通信装置、超声波通信装置或WiFi通信装置中的一种；

所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、语音识别装置、声音播放装置、传感采集装置、机械运动装置、定位装置中的一种。

在一个实施例中，所述主电子实体为主控机器人，所述从电子实体为从机器人；

所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括显示装置、声音播放装置以及机械运动装置。

在一个实施例中，所述第一功能执行模块还包括：

采集外部输入的语音指令的语音采集装置，所述语音指令包含了指定的主控机器人或从机器人；

识别所述语音指令的语音识别装置。

在一个实施例中，所述主电子实体为主控机器人，所述从电子实体为从机器人；

所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括定位装置、视频采集装置、显示装置、瞄准装置、红外发射装置以及机械运动装置。

在一个实施例中，所述主电子实体为主控无人驾驶汽车，所述从电子实体为从控无人驾驶汽车；

所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块均包括定位装置、显示装置、声音播放装置、传感采集装置以及机械运动装置。

在一个实施例中，所述主电子实体为主监控器，所述从电子实体为从监控器；

所述第一功能执行模块至少包括显示装置、机械系统和视频采集装置；所述第二功能执行模块至少包括机械系统和视频采集装置。

在一个实施例中，所述主电子实体为主教学装置，所述从电子实体为从教学装置；

所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块至少包括显示装置、视频采集装置、语音采集装置、语音识别装置、声音播放装置。

上述多电子实体协作系统，包括主电子实体和从电子实体。主电子实体中包含了与从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块；从电子实体中包含了与主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，由主控制装置控制第一功能执行模块和第二功能执行模块进行协作，共同完成任务，相比于传统技术中多电子实体系统中各电子实体采用相同的电路结构，降低了系统的成本。

附图说明

图1为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图；

图2为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图；

图3为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图；

图4为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图；

图5为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图；

图6为一个实施例中的多电子实体协作系统的结构示意图。

具体实施方式