[发明专利]基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调整车

权利要求书

1.一种基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调整车，其特征在 于：包括车体(1)、安装在车体(1)底部的行走机构、对所调整柔性风 管管口的口径与朝向进行调整的管口口径及朝向调整机构和对所述管口 口径及朝向调整机构的调整状态进行实时检测的调整状态检测单元，所述 管口口径及朝向调整机构安装在车体(1)顶部；所述管口口径及朝向调 整机构包括安装在车体(1)顶部左右两侧的左侧调整件和右侧调整件， 所述左侧调整件位于所述右侧调整件后侧，所述车体(1)的顶部前侧安 装有供所述右侧调整件安装的前滑槽(4)，且车体(1)的顶部后侧安装 有供所述左侧调整件安装的后滑槽(5)，所述前滑槽(4)和后滑槽(5) 呈平行布设且二者均沿车体(1)的宽度方向布设；所述左侧调整件包括 左弧形支撑杆(2-1)、安装在左弧形支撑杆(2-1)顶端的左侧托板(2-2)、 安装在左侧托板(2-2)上的左侧夹紧板(2-3)、安装在后滑槽(5)内 且能在后滑槽(5)内进行左右移动的后铰接座(2-4)和推动左弧形支撑 杆(2-1)进行左右移动的左伸缩液压缸(2-5)，所述左弧形支撑杆(2-1) 底端以铰接方式安装在后铰接座(2-4)上；所述右侧调整件包括右弧形 支撑杆(3-1)、安装在右弧形支撑杆(3-1)顶端的右侧托板(3-2)、 安装在右侧托板(3-2)上的右侧夹紧板(3-3)、安装在前滑槽(4)内 且能在前滑槽(4)内进行左右移动的前铰接座(3-4)和推动右弧形支撑 杆(3-1)进行左右移动的右伸缩液压缸(3-5)，所述右弧形支撑杆(3-1) 底端以铰接方式安装在前铰接座(3-4)上；所述左侧夹紧板(2-3)和右 侧夹紧板(3-3)呈左右对称布设且二者均为呈竖直向布设的平板；所述 左伸缩液压缸(2-5)和右伸缩液压缸(3-5)均呈水平布设，所述左伸缩 液压缸(2-5)位于左弧形支撑杆(2-1)左侧，所述右伸缩液压缸(3-5) 位于右弧形支撑杆(3-1)右侧，所述车体(1)顶部的左右两侧分别设置 有供左伸缩液压缸(2-5)的缸体和右伸缩液压缸(3-5)的缸体安装的左 安装座(6)和右安装座(7)；所述左伸缩液压缸(2-5)的活塞杆顶端 安装有左推板(8)，所述左推板(8)固定安装在左弧形支撑杆(2-1) 上；所述右伸缩液压缸(3-5)的活塞杆顶端安装有右推板(9)，所述右 推板(9)固定安装在右弧形支撑杆(3-1)上；所述左伸缩液压缸(2-5) 和右伸缩液压缸(3-5)分别通过液压管路与液压同步阀的两个出油口相 接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述车体(1) 上设置有控制盒，所述控制盒内装有电子线路板，所述电子线路板上设置 有控制器(10)和与控制器(10)相接的无线通信模块(11)；所述车体 (1)装有电动转向机构(13)，所述电动转向机构(13)与所述行走机 构传动连接且其由控制器(10)控制；所述供油管路上装有由控制器(10) 控制的液压泵(12)，所述电动转向机构(13)和液压泵(12)均与控制 器(10)相接；所述调整状态检测单元包括对车体(1)的转动角度进行 实时检测的转动角度检测单元(14)和对左侧夹紧板(2-3)与右侧夹紧 板(3-3)之间的间距进行实时检测的距离检测单元(15)，所述转动角 度检测单元(14)和距离检测单元(15)均与控制器(10)相接。

2.按照权利要求1所述的基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自动调 整车，其特征在于：所述左安装座(6)和右安装座(7)均为呈竖直向布 设的座体，所述左推板(8)和右推板(9)均为呈竖直向布设的平板。

3.按照权利要求1或2所述的基于双夹紧板的风管管口口径及朝向自 动调整车，其特征在于：所述车体(1)上安装有行走驱动电机(16)， 所述行走机构包括前传动轴、位于所述前传动轴后侧的后传动轴、两个分 别安装在所述前传动轴左右两端的行走轮(17)和两个分别安装在所述后 传动轴左右两端的行走轮(17)，所述前传动轴为从动轮轴，所述后传动 轴为主动轮轴，所述行走驱动电机(16)通过所述传动机构与所述后传动 轴传动连接；所述行走驱动电机(16)由控制器(10)控制且其与控制器 (10)相接。