[发明专利]一种(2T1R)&1T1R五自由度完全解耦混联机构在审
| 申请号： | 201410625133.8 | 申请日： | 2014-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN105881495A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;秦友蕾;陈海;陈桂兰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 t1r 自由度 完全 解耦混 联机 | ||
【权利要求书】：
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