[发明专利]柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法

权利要求书

1.一种柱式放电与测试机，其特征在于，包括用于供电池料盘滑动的放电轨道和设置在所述放电轨道上方的用于选择性使电池放电的放电机构，所述放电轨道的一端设置有对电池进行第一次测试的第一测试机构，所述放电轨道的另一端设置有对电池进行第二次测试的第二测试机构，所述第一测试机构的一侧设置有用于回收次品的第一次品收料机构，所述第一测试机构与所述第一次品收料机构之间设置有可将次品夹取至所述第一次品收料机构上的第一次品机械手，所述第二测试机构的两侧分别设置有用于回收次品的第二次品收料组件和用于提供良品电池的良品补料组件，所述第二测试机构远离所述第一测试机构的一侧设置有良品收料机构，所述第二测试机构、第二次品收料组件、良品补料组件和良品收料机构的上方设置有可选择性转移次品、补充良品以及使良品下料的复合转料机构。

2.根据权利要求1所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电机构包括位于所述放电轨道上方的可上、下移动的顶针板和位于所述放电轨道下方的可上、下移动的导通板，所述顶针板上设置有若干可选择性与电池抵接的放电顶针。

3.根据权利要求2所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述良品收料机构包括良品收料底板和两个并列设置在所述良品收料底板上的用于储存电池料盘的第一良品收料箱和第二良品收料箱，所述电池料盘可选择性地放置在所述第一良品收料箱或者所述第二良品收料箱内，所述第一良品收料箱、所述第二良品收料箱与所述良品收料底板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述复合转料机构包括复合支架，以及并列设置在所述复合支架上的良品机械手和第二次品机械手，所述复合支架背离所述第一测试机构的一侧设置有可选择性将电池料盘夹取至所述良品收料机构上的下料机械手。

5.根据权利要求4所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述良品补料组件包括并列设置的良品补料箱和良品空盘箱，所述复合转料机构位于所述良品补料组件上方的一端设置有良品料盘机械手。

6.根据权利要求5所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述第二次品收料组件包括并列设置的第二次品回收箱和第二次品空盘箱，所述复合转料机构位于所述第二次品收料组件上方的一端设置有第二次品料盘机械手。

7.根据权利要求6所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述第一次品收料机构包括一个用于放置满载次品电池的所述电池料盘的第一次品回收箱和一个用于放置空载的所述电池料盘的第一次品空盘箱，所述第一次品空盘箱的一侧设置有可将所述电池料盘从所述第一次品空盘箱转移至所述第一次品回收箱的第一次品料盘机械手。

8.根据权利要求7所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电轨道远离所述良品收料机构的一端设置有上料轨道，所述第一测试机构位于所述上料轨道中部的上方，所述上料轨道远离所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述第一测试机构下方的第一推盘机构，所述上料轨道靠近所述第一次品收料机构的一端设置有可将所述电池料盘推送至所述放电轨道内的第二推盘机构。

9.根据权利要求8所述的柱式放电与测试机，其特征在于，所述放电轨道的一侧设置有可选择性将若干所述电池料盘推送至所述放电机构下方的第三推盘机构。

10.一种利用权利要求1至9任一项所述的柱式放电与测试机对电池进行放电和测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、首次测试：装载电池的电池料盘整盘上料，第一测试机构同时对电池料盘内的全部电池进行首次电压与内阻测试；

S20、首次次品回收：第一次品机械手将首次测试不合格的次品电池转移至第一次品收料机构，以实现次品回收；

S30、电池放电：首次测试合格的电池沿放电轨道移动至放电机构位置，待若干电池料盘位于放电机构位置时，放电机构同时对若干电池料盘内的全部电池进行放电；

S40、二次测试：放电后的电池转移至第二测试机构下方，第二测试机构对电池料盘内的全部电池进行二次电压与内阻测试；

S50、二次次品回收：复合转料机构将二次测试不合格的次品电池转移至第二次品收料组件，以实现次品回收；

S60、良品补充：复合转料机构将外部的良品电池补充至电池料盘的空缺位置，使电池料盘满载良品电池；

S70、良品收料：复合转料机构将满载良品电池的电池料盘转移至良品收料机构，实现良品电池收料。