[发明专利]一种缝纫机布料自动对边装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机布料自动对边装置，属于工业缝纫机技术领域。

背景技术

目前市场上缝纫机自动对边的对边机构为布边调节轮压在布料上，通过反射式光电传感器，电机驱动布边调节轮的正反转，使布料在布边调整方向上来回运动，从而实现自动对边功能；布边位置的检测采用反射式单点传感器检测布边位置。

由于调节轮直接压在布料上，相当于单点接触，当布片弧度较小时，会压不到布边，导致无法对边，影响布料缝制的质量。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的缝纫机布料自动对边装置，反射式单点传感器，检测精度不足，而且由于调节轮直接压在布料上，相当于单点接触，当布片弧度较小时，会压不到布边，导致无法对边，影响布料缝制的质量。

本发明采取以下技术方案：

一种缝纫机布料自动对边装置，包括检测机构，调整机构；设布料送进方向为X向，布料对边调整方向为Y向，竖直方向为Z向；所述检测机构包括传感器组件9，所述传感器组件9的支架9a呈E形，并沿Y向设置，其中层PCB板上设有上下三组传感器，所述传感器为对射式多点传感器，E形支架9a的上层、下层分别与中层传感器的部位对应设置光源孔，光源孔内设置光源及波浪纹镜片9e，所述的波浪纹镜片9e把光源整形成配合多点传感器所需的线性光源；所检测的布料分为上层布料与下层布料，所述上层布料、下层布料分别沿X向通过“E”字中上下两个槽口；E字槽口外侧的上下一对传感器为初步定位传感器，E字槽口内侧的上下两对传感器为精确定位传感器，初步定位传感器检测到布料后，反馈将布料沿Y向向内侧调整的信号给调整机构；精确定位传感器设定的位置为调整到位位置，精确定位传感器检测到布料，布料继续沿Y向向内调整，到达设定的位置；缝台10上方设有光眼发射器13，光眼发射器13对准缝台10上的光眼位置，光眼位置限定布料沿X向送进到位的位置；所述调整机构分为上下两层调整机构，分别对上层布料和下层布料进行调整，包括上、下层各自的调偏电机、调布同步带、复位弹簧、调压电磁铁；上层布料置于上布片支撑板16上，上布片支撑板16上部与上调布同步带12对应的位置设有万向滚珠，万向滚珠嵌在上布片支撑板16内并凸起适合的高度，上调压电磁铁36吸合带动上调布同步带12下压，上调偏电机23提供上调布同步带12动力将上层布料沿Y向调偏；调整到位后上复位弹簧对上调布同步带12进行复位；下层布料置于缝台10上，缝台10与下调偏同步带4对应位置镂空，下调偏同步带4上端与缝台10上端面处于同一高度；下压布板33的下端面与下调偏同步带4对应位置处设有万向滚珠，该万向滚珠与下压布板33下部凸起适合的高度，下调偏电磁铁32吸合带动下压布板33下压，下调偏电机27提供下调偏同步带4动力将下层布料沿Y向调偏；调整到位后下复位弹簧对下压布板33进行复位。

本技术方案的特点在于：

首先，为缝纫机布料自动对边提供了一种方便、精确的传感器组件9，该传感器组件采用E形结构，两个开口分别对应上、下层布料，在其中层PCB上沿Y向设置上、下三组传感器，并通过三组光源及波浪镜片实现对射式多点传感，三组传感器分为一对初步定位传感器和两对精确定位传感器，初步定位传感器首先检测到布料的位置，并提供将布料沿Y向向内侧移动的信号，精确定位传感器设定好的O点为精确定位的位置，当其首先检测到布料时，继续给出将布料沿Y向向内移动的信号，当布料的位置超过设定好的O点时，给出反向移动的信号，电机反向转动，带动布料反向调偏，提高了检测的精度；

第二，通过设置万向滚珠，减小布料与压板之间的摩擦力，有利于布料的移动，同时，万向滚珠的高度设置成高于压板受力面，所有滚珠位于同一高度，扩大布料的受力面，受力更均匀，下压布板整体对下层布料施压，较之现有技术的单点接触，受力面更大；初步定位传感器起到预判作用，即使当布片弧度较小时，也不会出现检测不到布料以至于压不倒边的情况，提高了布料缝制的质量；

第三，结构设置更加合理，通过安装基板作为整体支撑机构，将各种功能部件固定在其上，再通过上方的复位弹簧挂板来固定一对复位弹簧，结构紧凑，工作效率高。

进一步的，还包括安装基板1，所述上调布同步带12、下调偏同步带4、上调偏电机23、下调偏电机27、传感器组件9均安装在所述安装基板1上。

更进一步的，所述安装基板1上方固定设置复位弹簧挂板22，上、下复位弹簧分别固定在复位弹簧挂板22的两端。