[发明专利]一种比赛边线视频检测方法

说明书

技术领域

本发明属于视频检测方法技术领域，尤其涉及一种比赛边线视频检测方法。

背景技术

足球禁区分为大禁区和小禁区。小禁区又叫球门区，比赛场地两端距球门内侧5.50m处的线上，向场内各引一条长为5.5m与端线垂直的线，其一端与球门相接，另一端点相互连接并与端线平行，这三条线与端线范围内的地区就是小禁区。大禁区是比赛场地两端距球35门柱内侧16.5m处的端线上，向场内各画一条长16.5m并与端线垂直的线，这两条线的另一端点相互连接并与端线平行，这三条线与端线围城的区域。本文提出的禁区检测主要针对大禁区，由于所有的比赛场地的禁区线条规则是相同的，所以在足球视频某一个画面中的线条数目以及线条的角度可以很大程度上决定这是不是一个包含禁区的画面。本文将使用Hough变换来提取画面中的线条数以及线条的角度，再使用贝叶斯分类器来区分是是否包含禁区。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种可保持较好的边缘信息的比赛边线视频检测方法。

为实现上述目的，本发明包括以下步骤。

1)先将要处理的图像进行边缘检测。

2)对上一步得到的二值图像做扫描，每遇到一个非零的像素点，就计算出该点所对应的极坐标值。

3)遍历整个计数器，将其中小于门限的值结果全部忽略，并且合并相似的结果合并。

4)采用反投影法确定在原图中的直线；第一步先计算计数器中符合条件的直线的端点；依据参数的值的大小来决定直线附近像素点投影的方向。

5)在全部的投影点都标记完之后，扫描x轴，如果出现一个“1”，并且后面联系的若干个位置中大部分也是“1”，则认为置“1”的那一点为所求直线段起点的横坐标。

作为一种优选方案，本发明所述2)对上一步得到的二值图像做扫描，每遇到一个非零的像素点，就计算出该点所对应的极坐标值，然后将所求出极坐标值所对应的计数器加1。

作为另一种优选方案，本发明所述4)采用反投影法确定在原图中的直线；第一步先计算计数器中符合条件的直线的端点；依据参数的值的大小来决定直线附近像素点投影的方向，较大的值向y轴投影，较小的值则向x轴投影；以投向x轴的点为例，如果这些点与直线之间的距离足够小，则将对应的x轴上的位置上置1，否则置0。

5)在全部的投影点都标记完之后，扫描x轴，如果出现一个“1”，并且后面联系的若干个位置中大部分也是“1”，则认为置“1”的那一点为所求直线段起点的横坐标，在带入直线方程求出其纵坐标，得到了所求线段的一个端点。

本发明有益效果。

本发明对图像进行预处理、去噪、保持较好的边缘信息，然后用sobel算子进行边缘检测，得到禁区线边缘明显的二值化图像，再利用Hough变换获取线条的信息，最后通过训练贝叶斯分类器使之能对禁区镜头进行检测。

具体实施方式

本发明包括以下步骤。

1)先将要处理的图像进行边缘检测。

2)对上一步得到的二值图像做扫描，每遇到一个非零的像素点，就计算出该点所对应的极坐标值。

3)遍历整个计数器，将其中小于门限的值结果全部忽略，并且合并相似的结果合并。

4)采用反投影法确定在原图中的直线；第一步先计算计数器中符合条件的直线的端点；依据参数的值的大小来决定直线附近像素点投影的方向。

5)在全部的投影点都标记完之后，扫描x轴，如果出现一个“1”，并且后面联系的若干个位置中大部分也是“1”，则认为置“1”的那一点为所求直线段起点的横坐标。

所述2)对上一步得到的二值图像做扫描，每遇到一个非零的像素点，就计算出该点所对应的极坐标值，然后将所求出极坐标值所对应的计数器加1。

所述4)采用反投影法确定在原图中的直线；第一步先计算计数器中符合条件的直线的端点；依据参数的值的大小来决定直线附近像素点投影的方向，较大的值向y轴投影，较小的值则向x轴投影；以投向x轴的点为例，如果这些点与直线之间的距离足够小，则将对应的x轴上的位置上置1，否则置0。

5)在全部的投影点都标记完之后，扫描x轴，如果出现一个“1”，并且后面联系的若干个位置中大部分也是“1”，则认为置“1”的那一点为所求直线段起点的横坐标，在带入直线方程求出其纵坐标，得到了所求线段的一个端点。