[发明专利]一种水稻插秧机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种水稻插秧机。

背景技术：

目前国内的插秧机大多采用气动元件传动机构，虽然结构简化了，但气动元件存在着故障率高、维护费困难的缺点。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有的水稻插秧机存在的故障率高、维护费困难的缺点，提供的一种全机械式的水稻插秧机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水稻插秧机，包括与拖拉机机头连接的机架, 机架上设有传动装置、插秧装置、秧箱装置和船板，其特征在于：

a、所述传动装置，包括机架一侧设置的齿轮变速箱，齿轮变速箱的输入端设有链轮与拖拉机的动力装置联接，齿轮变速箱的输出端联接驱动轴，驱动轴上设有一组驱动链轮，机架后端对应设置一组副支架,每个副支架上分别连接一个链轮轴，每个驱动链轮分别与对应的链轮轴上的链轮联接；

b、所述的插秧装置，包括每个链轮轴两端分别联接有曲柄，每个曲柄的另一端铰接于秧爪中部，秧爪后部与摇杆一端铰接，摇杆另一端交接于副支架上；

秧爪前部设有活动秧爪形成钳取秧苗的钳式配合，活动秧爪后部联接有半圆形的簧片与秧爪配合连接，秧箱架上设置的与簧片对应配合的挡块，当秧爪向上取苗时，挡块压下簧片使活动秧爪张开，簧片离开挡块后活动秧爪闭合；

c、秧爪上设有滑动配合的推杆，推杆的前端伸入秧爪与活动秧爪之间形成推送配合，推杆后端连有弹簧，弹簧固定在曲柄一端；

d、秧爪中部铰接拐臂，拐臂中部铰接一个拉杆，拉杆的另一端与推杆铰接，在拐臂后方的副支架上对应设有定位轮，当秧爪向下插秧时，拐臂碰到定位轮，使推杆向前将苗从秧爪内推出。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述传动装置的变速箱输入端与链轮之间设有离合机构，机架上设有操纵杆与离合机构联接。

每个副支架两侧分别设置一个L型固定臂，摇杆另一端交接L型固定臂上，L型固定臂水平臂上设有滑槽，所述定位轮的滚轴设置在滑槽内

由于本发明采用了上述全机械式的技术方案，抛弃了气动元件，延长了使用寿命，减少了维修量，实际提高了生产效率。

附图说明：

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，本发明提供的一种水稻插秧机，包括以下几个部分：

a、传动装置，包括机架7一侧设置的齿轮变速箱8，齿轮变速箱8的输入端设有链轮6，链轮6与拖拉机的动力装置联接。齿轮变速箱8的输出端联接一根驱动轴9，驱动轴9的长度覆盖了整个机架7的长度，驱动轴9上设有一组5个驱动链轮10，机架7后端对应设置一组5个副支架7a，每个副支架7a上分别连接一个链轮轴11，每个驱动链轮10通过链条分别与对应的链轮轴11上的链轮联接传动。所述传动装置的变速箱8输入端与链轮6之间设有离合机构5，机架7上设有操纵杆4与离合机构5联接。

b、插秧装置，包括每个链轮轴11两端分别联接有曲柄12，每个曲柄12的另一端铰接于秧爪15中部，秧爪15后部与摇杆13一端铰接，每个副支架7a两侧分别设置一个L型固定臂7b，摇杆13另一端交接L型固定臂7 b上，L型固定臂7b水平臂上设有滑槽，所述定位轮15a的滚轴设置在滑槽内。

秧爪15前部设有活动秧爪15e形成钳取秧苗的钳式配合，活动秧爪15e后部联接有半圆形的簧片15f与秧爪15配合连接，秧箱架1上设置的与簧片15f对应配合的挡块25，当秧爪15向上取苗时，挡块25压下簧片15f使活动秧爪15e张开以便秧苗进入秧爪15，簧片15f离开挡块25后活动秧爪15 e闭合将秧苗钳住；

c、秧爪15上设有滑动配合的推杆15d，推杆15d的前端伸入秧爪15与活动秧爪15e之间形成推送配合，推杆15d后端连有弹簧15c，弹簧15c固定在曲柄12一端；

d、秧爪15中部铰接拐臂15b，拐臂15b中部铰接一个拉杆15h，拉杆15h的另一端与推杆15d铰接，在拐臂15b后方的副支架7a上对应设有定位轮15a，当秧爪15向下插秧时，拐臂15b碰到定位轮15a，使推杆15d向前将苗从秧爪15内推出。