[发明专利]一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置和方法

权利要求书

1.一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：动力机构、支架、内旋转架、外旋转架以及多个传动齿轮；所述多个传动齿轮至少包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮；

所述外旋转架的沿Y轴方向延伸的左、右两侧面还分别安装有第二连接轴和第一传动轴；所述外旋转架通过第一传动轴和第二连接轴安装在所述支架上，并能够相对于所述支架旋转；

所述动力机构与第一传动轴连接，能够驱动所述第一传动轴旋转；

所述内旋转架的沿X轴方向延伸的上、下两侧面还分别安装有第三传动轴和第四连接轴，所述内旋转架通过所述第三传动轴和第四连接轴安装在外旋转架内，并能够相对于所述外旋转架旋转；

所述内旋转架内设置有用于固定待测工件的固定部件；

所述第一传动齿轮安装在所述第一传动轴或所述第二连接轴上且相对于所述支架固定设置；所述第二传动齿轮固定套装在所述第三传动轴上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮直接啮合或者通过设置在所述外旋转架的沿X轴方向延伸的上侧面以及沿Y轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接啮合；所述动力机构包括：步进电机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮；

所述步进电机的输出端连接有第一同步带轮；

所述第二同步带轮与所述第一传动轴连接；

所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过所述同步带连接；

所述步进电机通过所述第一同步带轮、第二同步带轮以及同步带驱动所述第一传动轴旋转；

所述X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为与所述水平方向相垂直的竖直方向。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述多个传动齿轮为2N个，该2N个传动齿轮之间相互啮合；其中，N为自然数。

3.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第二连接轴固定安装于所述外旋转架上且转动安装于所述支架上，所述第一传动齿轮空套安装于所述第二连接轴上且通过定位销固定于所述支架上；或者，所述第二连接轴与外旋转架转动连接且与所述支架固定连接，所述第一传动齿轮固定套装在所述第二连接轴上。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一传动齿轮空套安装在所述第一传动轴上，且通过定位销固定于所述支架上。

5.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过设置在所述外旋转架的沿X轴方向延伸的上侧面以及沿Y轴方向延伸的左侧面的其他传动齿轮间接啮合，所述其他传动齿轮包括：

设于所述外旋转架左侧面的与第一传动齿轮轴向平行且依次啮合的若干纵向齿轮；

设于所述外旋转架上侧面的与第二传动齿轮轴向平行且依次啮合的若干横向齿轮；

所述若干纵向齿轮的最末一个与所述若干横向齿轮的最末一个均为同时具有圆柱齿轮和锥齿轮的双联齿轮，两者之间通过各自的锥齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述用于固定待测工件的固定部件设置在所述内旋转架的中间位置；

所述外旋转架的形状为正方形。

7.如权利要求1-6中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述待测工件为陀螺仪。

8.一种测试工件螺旋摆动性能的测试方法，其特征在于，利用如权利要求1-6中任一项所述的测试装置对待测工件进行螺旋摆动性能测试。

9.如权利要求8所述的测试方法，其特征在于，该方法包括：

动力机构通电旋转，并通过与外旋转架连接的第一传动轴和第二连接轴将旋转传递给外旋转架，带动外旋转架同步旋转；

外旋转架旋转的同时，与内旋转架连接的第二传动齿轮相对安装在第二连接轴或第一传动轴上的第一传动齿轮旋转，并将旋转传递给第三传动轴，进而带动内旋转架相对于外旋转架旋转，实现对固定在内旋转架内的待测工件的螺旋摆动性能测试。