[发明专利]一种活动冲撞靶车及其训练方法

权利要求书

1.一种活动冲撞靶车，其特征在于，包括：

车体；

靶架，其设置于所述车体上；

一对导向轮和一对驱动轮，分别设置于所述车体上，且每个驱动轮分别连接有一个动力装置，所述驱动轮处设有刹车件；

控制系统，其与所述动力装置通信连接；

用于对所述车体的位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和用于控制绳体长度的长度控制器；所述绳体的一端与所述车体连接，另一端与所述固定桩连接；

其中，所述绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端，所述长度控制器控制所述绳体的自由端动作，直至所述绳体的长度达到设定值；

其中，当所述绳体的长度达到设定值时，所述长度控制器控制所述绳体的自由端停止动作，所述绳体向所述车体提供一停止前行的拉力，所述车体停止运动；所述绳体的长度与所述车体的位移相等。

2.根据权利要求1所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

所述靶架为活动靶架；

所述活动冲撞靶车进一步包括一靶架动力机构，其与所述靶架连接，并与所述控制系统通信连接，所述靶架动力机构带动所述靶架在竖起和倒下的状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

所述靶架上设有靶板；

所述靶板上设有用于监测所述靶板是否被击穿的传感器。

4.根据权利要求3所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

所述传感器为导电型传感器，当所述靶板被击穿时，所述传感器导电；

和/或；

所述传感器为多个，且分设于所述靶板的不同位置。

5.根据权利要求4所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

当所述靶板上分设有多个所述传感器时，多个所述传感器分别设置于靶板上的第一预设区和第二预设区；

所述控制系统包括第一通信电路和第二通信电路，且二者分别与所述靶架动力机构连接；

设置于所述第一预设区的传感器与所述第一通信电路连接，当所述第一通信电路接收到设于所述第一预设区的传感器发送的所述靶板被击穿一次的信号后，所述第一通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下；

设置于所述第二预设区的传感器与所述第二通信电路连接，当所述第二通信电路接收到设于所述第二预设区的传感器发送的所述靶板被击穿多次的信号后，所述第二通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下。

6.根据权利要求1所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

所述长度控制器包括控制机构、用于监测绳体长度的位移传感器、用于缠绕所述绳体的绞车、用于为所述绞车提供转动动力的电机、用于为所述绞车提供刹车动力以及传递或切断转动动力的开关；

所述位移传感器与所述控制机构通信连接；

所述绞车与所述电机连接；

当所述位移传感器监测到的绳体长度未达到设定值时，所述控制机构控制所述开关切断所述电机与所述绞车之间的转动动力传递，所述绞车随着所述靶车的前进而被绳体拉动进行自动放线，所述绳体的长度随着靶车的前进而增加，当所述位移传感器监测到的绳体长度达到设定值时，所述开关为所述绞车提供刹车动力，所述绳体的长度停止增加，所述车体停止前进；

当所述车体停止前进后，所述控制机构控制所述开关解除刹车动力并保持传递转动动力状态，所述电机持续为绞车提供转动动力，所述绞车反向转动并进行收线操作，所述绳体长度缩短，并将所述车体回收至出发位置为止。

7.根据权利要求6所述的活动冲撞靶车，其特征在于：

所述长度控制器设于所述车体上，所述绳体的自由端与所述绞车连接，所述绳体的固定端固定于所述固定桩；

或者；

所述长度控制器设于所述固定桩处，所述绞车固定于所述固定桩处，所述绳体的自由端与所述绞车连接，所述绳体的固定端固定于所述车体上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的活动冲撞靶车，其特征在于，进一步包括：

调速系统，其包括车体调速开关、以及分别调节两个驱动轮的轮速微调开关；

和/或；

防护机构，其设置于所述车体朝向射击者的一侧，且包括前层护板和后层护板，且所述前层护板和所述后层护板之间形成腔体。