[发明专利]掘进机机载超前支护装置

权利要求书

1.一种掘进机机载超前支护装置，其特征在于：包括左支撑架、右支撑架和液压系统，左、右支撑架都包括顶梁、支撑组件和摆动组件，支撑组件包括同侧的升降油缸、筒形支座、折叠油缸，摆动组件包括摆动油缸及同侧的下支撑腿、下支撑油缸，其中，顶梁与支撑组件的升降油缸及折叠油缸铰接，升降油缸倒置插入筒形支座内，所述升降油缸包括缸体和活塞杆，缸体在筒形支座内滑动，缸体后端与顶梁铰接，活塞杆与筒形支座连接，所述折叠油缸的另一端与升降油缸的缸体前侧铰接，筒形支座底端设有抓地盘，筒形支座与摆动组件的下支撑腿及下支撑油缸铰接，通过摆动油缸旋转到掘进机前部，所述摆动油缸水平固定在配用掘进机上，通过从左右两侧分别露出掘进机侧部的输出轴与下支撑腿连接，下支撑腿一侧设有纵向槽并与下支撑油缸一端铰接，支护装置缩回时下支撑油缸缩入纵向槽内，上述折叠油缸、升降油缸、摆动油缸和下支撑油缸均由液压系统控制。

2.如权利要求1所述的掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述顶梁中空，其前端插有可伸出的伸缩梁，顶梁内部设有前探油缸，用于推拉伸缩梁。

3.如权利要求2所述的掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述顶梁和/或伸缩梁之间连有可拆卸的横梁或柔韧的防护网。

4.如权利要求1所示的掘进机机载超前支护装置，其特征在于：所述抓地盘与巷道底面接触，顶梁与巷道顶板接触，形成“顶天立地”结构。