[发明专利]双夹爪机构

说明书

技术领域

本发明属于夹持装置的技术领域。

背景技术

夹爪顾名思义就是用来夹持工件的机构，现有的双夹爪机构通常的结构有两种：一种是一个夹爪固定，另一夹爪为活动；另一种是两个夹爪都是活动的。上述两种结构都是通过活动夹爪的开合来实现装料和卸料。

采用第一种结构，只有一个夹爪是活动的，活动的那一夹爪需要摆动较大的弧度，相对于两个活动夹爪，其效率较低。采用第二种结构，需要两个驱动装置分别驱动两活动夹爪，这样使得操作比较麻烦。

发明内容

本发明提供一种双夹爪机构，以解决两活动夹爪需要两个驱动装置分别驱动的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。

在本文中，第一夹爪和第二夹爪的夹持端是指用于夹持工件的那一端，第二夹爪的驱动端是指远离工件的那一端。

本发明的原理如下：滑杆朝工件的方向运动，第一夹爪的夹持端与滑杆相抵，第一夹爪会处于夹紧的状态。第二夹爪的支杆与凸轮段相抵，可驱动第二夹爪转动，从而使第二夹爪也处于夹紧的状态。同时，滑杆可驱动推送杆转动，因夹爪为了定位工件，夹爪的夹持端通常呈钩状，工件容易卡在钩状处，不能完全进入夹爪内，推送杆可将工件完全推入夹爪内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。2、爪的夹持端通常呈钩状，如工件卡在钩状处，容易将工件夹坏，本发明设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。

进一步，支杆与凸轮段接触的一端上设有滚轮，减小了支杆和凸轮段之间摩擦力。

进一步，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有挡板，防止工件从第一夹爪和第二夹爪掉出。

进一步，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧设有橡胶层，防止第一夹爪和第二夹爪在夹持工件时将工件磨花。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明双夹爪机构实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：座体1、第一夹爪2、第二夹爪3、推送杆4、滑杆5、凸轮段6、副杆7、支杆8、挡板9。 

如图1所示，本实施例中的一种双夹爪机构，包括座体1、铰接在座体1上的第一夹爪2、第二夹爪3、中部铰接在座体1上的推送杆4和由液压缸驱动的滑杆5。第一夹爪2位于第二夹爪3的下方，第一夹爪2位于第二夹爪3的夹持端上均设有倒钩，第一夹爪2和第二夹爪3的内侧设有挡板9（防止工件从第一夹爪2和第二夹爪3内落出）和橡胶层。滑杆5在第二夹爪3的驱动端和第一夹爪2的夹持端之间左右滑动，滑杆5的上侧设有凸轮段6，下侧设有副杆7。第一夹爪2的夹持端可与滑杆5相抵，第二夹爪3的驱动端上设有支杆8，支杆8设在第二夹爪3的下方，支杆8可与滑杆5的凸轮段6相抵，支杆8下端上设有滚轮，凸轮段6带动支杆8逆时针转动。推送杆4的左端可与副杆7相抵，右端朝向第一夹爪2和第二夹爪3倒钩之间的空间。

向左推动滑杆5，滑杆5带动第一夹爪2顺时针转动，第一夹爪2的夹持端会靠近工件，第一夹爪2会处于夹紧工件的状态。同时，滑杆5上的凸轮段6带动第二夹爪3上的支杆8逆时针转动，第二夹爪3的夹持端会靠近工件，第二夹爪3会处于夹紧工件的状态。同时，滑杆5可驱动推送杆4顺时针转动，滑杆5的左端会朝第一夹爪2和第二夹爪3倒钩之间顶，使工件完全进入第一夹爪2和第二夹爪3围成的空间内。

向右拉回滑杆5，滑杆5带动第一夹爪2逆时针转动，第一夹爪2的夹持端会远离工件，第一夹爪2会处于松开工件的状态。同时，滑杆5上的凸轮段6带动第二夹爪3上的支杆8顺时针转动，第二夹爪3的夹持端会远离工件，第二夹爪3会处于松开工件的状态。同时，滑杆5可驱动推送杆4逆时针转动，滑杆5的左端会远离工件，方便将工件卸出。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。