[发明专利]图像分割方法和装置

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

接收描述目标物体的动态移动过程的视频图像，获取所述视频图像的全图光流，估计所述视频图像中每个像素的位移,以及获取所述视频图像的背景光流，估计所述视频图像中背景像素的位移；

将所述视频图像中每个像素的位移与对应的背景像素的位移进行对比，获得所述目标物体的前景区域；

对所述目标物体的前景区域中的视频图像进行特征点提取，并通过计算提取的特征点的概率密度确定所述目标物体的个数；

对所述目标物体进行视觉跟踪和运动轨迹分析，以对所述目标物体进行跟踪；

根据所述特征点的帧间位移、帧间切割窗口相似度和跟踪框尺度变换，对所述目标物体进行静止判断和图像分割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收描述目标物体的动态移动过程的视频图像包括：

接收通过摄像头输入的描述目标物体的动态移动过程的视频图像。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收描述目标物体的动态移动过程的视频图像之前，还包括：

接收用户通过语音、触摸屏或者动态传感器输入的图像识别请求，以触发接收所述视频图像的操作。

4.一种图像分割装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收描述目标物体的动态移动过程的视频图像；

获取模块，用于获取所述接收模块接收的视频图像的全图光流，估计所述视频图像中每个像素的位移,以及获取所述接收模块接收的视频图像的背景光流，估计所述视频图像中背景像素的位移；

对比模块，用于将所述视频图像中每个像素的位移与对应的背景像素的位移进行对比，获得所述目标物体的前景区域；

提取模块，用于对所述对比模块获得的目标物体的前景区域中的视频图像进行特征点提取；

确定模块，用于通过计算所述提取模块提取的特征点的概率密度确定所述目标物体的个数；

跟踪模块，用于对所述目标物体进行视觉跟踪和运动轨迹分析，以对所述目标物体进行跟踪；

分割模块，用于根据所述特征点的帧间位移、帧间切割窗口相似度和跟踪框尺度变换，对所述目标物体进行静止判断和图像分割。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：摄像头；

所述接收模块，具体用于接收通过所述摄像头输入的描述目标物体的动态移动过程的视频图像。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于在接收描述目标物体的动态移动过程的视频图像之前，接收用户通过语音、触摸屏或者动态传感器输入的图像识别请求，以触发接收所述视频图像的操作。