[发明专利]用于机器人的无线遥控器

权利要求书

1.一种用于机器人的无线遥控器，其特征在于：包括无线数传模块、中央处理器、显示屏、LED灯、按键模块、时钟电路和电源模块，所述无线数传模块控制信号输出端与所述机器人无线通讯连接，所述无线数传模块的控制信号输入端与所述中央处理器的控制信号输入端连接，所述显示屏与所述中央处理器的显示信号输出端连接，所述LED灯与所述中央处理器的信号输出端连接，所述按键模块、所述时钟电路和所述电源模块分别与所述中央处理器的控制输入端、时间信号输入端和电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述中央处理器是STM32F103C8T6型处理器。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述无线数传模块是JZ871型微功率无线数传模块。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述显示屏是12864LCD型液晶显示屏。

5.根据权利要求3所述的用于机器人的无线遥控器，其特征在于：所述JZ871型微功率无线数传模块的接口电路包括电源、JZ871型微功率无线数传模块、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻和MAX3232EWE型收发器，所述电源的正极分别与所述MAX3232EWE型收发器的第十六引脚、所述第一电容的第一端、所述第二电容的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第二端连接后接地，所述第一电阻的第二端与所述JZ871型微功率无线数传模块的休眠控制输入端连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的接地端接地，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据接收端与所述MAX3232EWE型收发器的第七引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的串行数据发送端与所述MAX3232EWE型收发器的第八引脚连接，所述JZ871型微功率无线数传模块的电源端与所述第二电阻的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第二引脚与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端接地，所述MAX3232EWE型收发器的第六引脚与所述第四电容的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第五电容的第一端连接后接地，所述MAX3232EWE型收发器的第十五引脚与所述第五电容的第二端连接，所述MAX3232EWE型收发器的第五引脚与所述第六电容的第一端连接，所述第六电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第四引脚连接，所述MAX3232EWE型收发器的第三引脚与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述MAX3232EWE型收发器的第一引脚连接。