[发明专利]同步定位放射性物质的检查系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及对相对移动目标的扫描成像过程，特别是涉及一种在扫描成像过程定位放射性物质的系统和方法。

背景技术

X射线成像车辆检查系统用于检查车辆，通过X射线穿透被扫描车辆，形成车辆的X射线图像，检查人员通过X射线图像不接触且无损地检查车辆的内部细节，不用打开集装箱也能查看集装箱内装载的货物。放射物质检查系统通过被动检测方式检查车辆中藏匿的放射性物质，当车辆通过检查系统时，如果存在放射性物质会发出报警，并给出放射性物质在车辆中的大体位置。

在现场实际使用时，车辆首先通过放射物质检查系统(RM)检查放射性物质是否存在，然后再进行X射线扫描。在放射性物质检查中，放射性物质探测是从车辆到达X射线的扫描成像装置开始，车辆完全通过扫描成像装置后结束，中间会通过遮挡探头的时间及车长来计算车辆移动速度，最终给出放射性物质在车辆的具体位置，该过程包括报警开始、报警高峰和报警结束。通过接口将上述信息传递给X射线检查系统。在X射线图像检查系统中，当加速器出束时，探测器开始收集数据，当加速器停止出束时，探测器停止采集，保存完整图像。X射线图像与设备扫描的开始时间、结束时间，以及当前扫描的出束频率和扫描设备的移动速度有关。X射线检查系统将放射性物质检查结果中放射性物质的位置，映射到X射线图像中，在对图像进行检查时，能够直观的看到放射物质在车辆的哪个位置，以便开箱人员迅速找到放射源。

在实际的使用中，在对X射线进行扫描时，往往先出束，待加速器剂量稳定后，才开始移动扫描设备，对被检车辆进行扫描。因此在X射线图像的前面会有一段空气值而不是一开始就扫描到车体。此外，由于被扫描车辆停放位置，在扫描时，可能会导致扫描了车辆的前端或后端的很长的一段空白，也会使得X射线扫描图像的最左或最右侧不是被扫描的车体。而在放射性物质检测中，是以车头为检测开始，给出放射性物质在车辆中的具体位置。由于这两种检查的起始点不同，使得X射线检查系统无法定位被扫描车辆在X射线图像中的精确位置，只能以图像开始的位置作为车头的位置，所以，在将RM检查结果对应到X射线图像时，由于这两种检查的起始点不同、两种检查图像的压缩比不同，会产生较大的偏差。另外，车辆在通过放射性物质检查系统时，如果不保持匀速运动，也将影响到RM系统计算车速的结果，进而影响到检查结果。

另外，由于两套系统独立工作，会产生两套系统检查结果一一对应的误差。在实际工作时，可能存在多辆集卡顺序通过RM检查系统，产生一些检查结果。而后在进行X射线检查系统时，这些车辆可能会自己调整被检查的顺序，或者个别车辆不进行X射线检查，直接开走。此时，都有可能造成X射线检查图像与RM结果对应错误的问题。

发明内容

考虑到现有技术中的问题，提出了一种定位放射性物质的系统和方法。

在本发明的一个方面，提出了一种定位放射性物质的系统，包括：扫描成像装置，包括产生X射线的射线源和接收穿透被检目标的X射线的探测设备，所述射线源通过向所述被检目标发射X射线来对所述被检目标进行成像；放射性探测器，与所述扫描成像装置的扫描过程同步地探测所述被检目标中是否包含放射性物质；其中，在所述放射性探测器探测到放射性物质的情况下，在所述扫描成像装置得到的X射线图像中标注所述放射性物质在所述被检目标的图像中的实际位置。

根据一些实施例，所述放射性探测器被设置为在所述被检目标的移动方向上与所述射线源的主束之间相距预定的距离。

根据一些实施例，在所述扫描成像装置开始扫描所述被检目标的同时，所述放射性探测器开始探测，并记录下扫描开始时间；当探测到放射性物质时，将探测到放射性物质距离扫描开始时间的时间间隔发送给所述扫描成像装置作为放射性物质报警开始时间，并且当探测到放射性物质辐射结束时，分别将报警高峰时间和报警结束时间发送给所述扫描成像装置，然后所述扫描成像装置基于所述扫描开始时间、所述报警开始时间、所述报警高峰时间和所述报警结束时间计算放射性物质在所述被检目标的图像中的实际位置；所述报警高峰时间是指放射性探测器探测到放射性物质峰值的时间距离扫描开始时间的时间间隔；所述报警结束时间是指放射性探测器不再探测到放射性物质的时间距离扫描开始时间的时间间隔。

根据一些实施例，通过设置在所述扫描成像装置的射线源扫描平面相应位置的传感器来确定所述被检目标已被扫描。

根据一些实施例，通过同步信号来控制所述扫描成像装置和所述放射性探测器同时工作。

根据一些实施例，响应于对所述射线源施加高压，来触发所述放射性探测器开始工作。