[发明专利]全自动切坯机智能控制系统有效
| 申请号: | 201410615992.9 | 申请日: | 2014-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN105629870B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
| 发明(设计)人: | 陈晖;罗喻允;杨寅 | 申请(专利权)人: | 柳州市智马砖瓦机械有限责任公司;陈晖 |
| 主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
| 代理公司: | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113 | 代理人: | 韦微 |
| 地址: | 545006 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 全自动 机智 控制系统 | ||
1.一种全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:包括由控制装置和程序控制部分组成的工作控制系统,
所述的控制装置包括控制部分、检测部分和执行部分,所述的控制部分包括控制柜,控制柜内有PLC控制器和与PLC控制器连接的人机交互界面,所述的检测部分包括分别与PLC控制器连接的泥条到位传感器、推坯头到位传感器和用于检测切坯钢丝张紧力的张力传感器,所述的执行部分包括用于控制切坯机推坯装置与电机接合和断开的电磁离合器和用于控制切坯机切坯钢丝张力的张力控制器,所述的电磁离合器和张力控制器与PLC控制器连接;
所述的程序控制部分为:包括主程序和参数设置子程序、数据储存子程序、钢丝张紧力PID控制子程序、切坯控制子程序、产量控制子程序,所述的主程序的流程是:开始→子程序初始化→调用参数设置子程序,通过人机交互界面对切坯机切割泥坯的原料、泥坯的成型类型、切坯钢丝张力和产量进行设定→调用数据储存子程序,将实时设置的参数进行存储备份→调用钢丝张紧力PID控制子程序→判断切坯钢丝的实测张力减设定张力是否小于等于设定值→N,调整张力控制器,再返回判断切坯钢丝的实测张力减设定张力是否小于等于设定值;Y,调用切坯控制子程序→调用产量控制子程序,判断设定产量减实际产量是否小于等于零→N,返回调用钢丝张紧力PID控制子程序;Y,停机→返回开始。
2.根据权利要求1所述的全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:该全自动切坯机智能控制系统还包括有自诊断系统,所述的自诊断系统包括信号输入传感器、PLC控制器和用于显示自诊断结果及报警提示的人机交互界面,所述的信号输入传感器包括泥条到位传感器、推坯头到位传感器、张力传感器和用于检测切坯机推坯电机电流的电流传感器,所述的PLC控制器包括CPU和分别与CPU连接的信号输入模块和报警信号输出模块,所述的报警信号输出模块包括各类传感器故障报警信号输出模块、断钢丝报警信号输出模块和推坯电机电流过大报警信号输出模块,所述的信号输入传感器与PLC控制器的信号输入模块连接,报警信号输出模块与人机交互界面连接。
3.根据权利要求2所述的全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:所述的自诊断系统还包括有与PLC控制器连接的报警灯和报警铃。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:所述的人机交互界面是带有触摸显示屏的HMI。
5.根据权利要求1、2或3所述的全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:所述的钢丝张紧力PID控制子程序的流程是:开始→运行PID程序→读取实际张紧力→读取设定张紧力→读取PID参数→进行PID运算→输出结果→结束。
6.根据权利要求1、2或3所述的全自动切坯机智能控制系统,其特征在于:所述的切坯控制子程序的流程是:开始→初始化→启动送坯电机→检测泥条是否到位→N,返回检测泥条是否到位;Y,电磁离合器接合→检测推坯头是否到位→N,返回检测推坯头是否到位;Y,电磁离合器断开→电磁制动器制动→结束。
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