[发明专利]射电望远镜促动器拆换机构

权利要求书

1.射电望远镜促动器拆换机构，包括左、右拉杆组合，两个拉杆组合上端连接一个上连杆，通过所述上连杆连接下拉索，拉杆组合下端分别连接液压缸，液压缸连接促动器底座；其特征在于，所述拉杆组合设置有套筒，套筒内设置有伸缩杆，伸缩杆上端连接所述上连杆，伸缩杆的杆体上沿周向设置有若干个环形槽，套筒外筒体上相对设置有两组锁定机构，锁定机构伸出抗剪键至套筒内，与伸缩杆环形槽配合限制伸缩杆的位置；锁定机构设置有软轴进行抗剪键的伸缩控制，软轴的控制手柄设置在所述套筒的下端附近。

2.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述锁定机构设置有两个呈十字交叉的移动导杆，包括竖直导杆和水平导杆，两个导杆均设置有复位弹簧，竖直导杆的轴向与伸缩杆轴向平行，水平导杆的轴向与伸缩杆轴向垂直，竖直导杆对水平导杆驱动，水平导杆朝向伸缩杆的一端连接固定所述抗剪键，竖直导杆被所述软轴拉动，控制所述水平导杆朝向伸缩杆伸出或收回所述抗剪键。

3.如权利要求2所述的拆换机构，其特征在于，所述竖直导杆上设置有斜槽，所述抗剪键上设置有与所述斜槽配合的滑轮，竖直导杆对水平导杆的驱动通过所述斜槽与滑轮进行，所述软轴对竖直导杆不施加拉力时，竖直导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，进而驱动水平导杆朝向伸缩杆移动，伸出所述抗剪键对伸缩杆进行限位；所述软轴对竖直导杆施加拉力时，竖直导杆放开对水平导杆的限制，所述水平导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，收回所述抗剪键，伸缩杆在套筒内可自由滑动。

4.如权利要求2所述的拆换机构，其特征在于，所述竖直导杆和水平导杆安装在导向套内，该导向套为立方体形状并且内部中空，导向套的底板为弧形板，导向套通过所述底板固定在所述套筒外壁上；或者，所述套筒上端设置一个可拆卸的安装座套筒，安装座套筒为立方体形状并且内部带有圆孔，所述导向套的底板为平板，导向套通过所述底板固定在该安装座套筒的侧面上。

5.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述软轴用于传递轴向直线运动，由钢丝绳内芯、螺旋结构钢片套及外层非金属保护层组成，在靠近锁定机构和控制手柄处分别设置软轴支座以固定螺旋结构钢片套，该软轴支座限制螺旋结构钢片套在弯曲轴线方向的相对运动，钢丝绳内芯在螺旋结构钢片套内作相对运动，从而实现对所述锁定机构的远距离弯曲控制；所述软轴在锁定机构和控制手柄之间紧贴所述套筒外壁设置，并通过卡箍固定。

6.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述控制手柄通过定位套固定在所述套筒外壁上，定位套上设置支座，支座上设置转轴，把握的手柄安装在转轴上，该手柄上设置软轴接头，软轴接头在手柄内可调节固定长度从而调节软轴的控制距离，支座上设置有上下两个止位沉孔，手柄设置定位销与止位沉孔配合，手柄在不同止位沉孔固定时所述锁定机构完成对抗剪键的伸出或收回。

7.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述上连杆包括基板，基板中部设置呈倒置T型的主连接孔连接下拉索下端，主连接孔两侧各设置一个副连接孔连接伸缩杆。

8.如权利要求7所述的拆换机构，其特征在于，所述主连接孔的孔壁伸出基板上下表面，孔壁与基板之间设置加强筋，孔壁上设置开口，开口宽度与下拉索直径匹配，下拉索可通过该开口进入主连接孔；基板相对所述开口的一边向外延伸构成加强段。

9.如权利要求7所述的拆换机构，其特征在于，所述副连接孔设置有键槽，所述伸缩杆上端设置有键，伸缩杆插入副连接孔后不可转动，伸缩杆上端还设置有销钉，阻止上连杆在伸缩杆上向下滑移。

10.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述拉杆组合的套筒外壁设置若干短轴，通过短轴可架设爬梯。