[发明专利]推管机的夹持推拉机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持推拉机构，尤其是一种推管机的夹持推拉机构，属于工程机械的技术领域。

背景技术

在工程机械技术领域，作为一种新型非开挖铺管设备，对于铺设管线有很大的作用。由于非开挖钻机进行铺设管线时，可能会遇到工程不顺利，导致管线回拖过程中拉力加大，管线抱死使钻机本身力量不够拉不动，这时可以应用推管机帮助其在后面助力，与非开挖钻机配合拖动管线完成拖管。如果管线回拖过程中连接的管道断裂后，就要用此设备在管线入土端固定，反推把管线拔出，然后再进行重新铺设。但目前推管机不能对钢管进行有效地夹持与推拉，影响推管机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种推管机的夹持推拉机构，其结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述推管机的夹持推拉机构，包括机座，在所述机座上设置对称分布的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接，夹持器内设有若干卡瓦，夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸，通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。

所述机座上设置支承，支承固定在机座上；所述支承上设有摇摆座，所述摇摆座能相对支承摆动，推拉油缸安装在摇摆座上，推拉油缸能通过摇摆座在机座上摆动。

所述夹持器上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架以及安装在所述滚轮支架下端的滚轮，所述滚轮能在钢管上滑动。

所述夹持器包括左夹持体以及与所述左夹持体相匹配的右夹持体，夹持器上设置能将左夹持体与右夹持体锁紧的锁紧油缸。

所述支承包括支承底板，所述支承底板上设置对称分布的耳板，在耳板间设置有内筋板。

本发明的优点：通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧，通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管，推拉油缸的伸出全行程后，夹持器松开，通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明夹持器的结构示意图。

图3为本发明支承的结构示意图。

附图标记说明：1-机座、2-摇摆座、3-推拉油缸、4-油缸销轴、5-滚轮支架、6-钢管、7-夹持器、8-夹持油缸、9-卡瓦、10-夹持腔、11-锁紧油缸、12-左夹持体、13-右夹持体、14-压盘、15-滚轮安装架、16-滚轮、17-横梁、18-支承底板、19-耳板孔、20-耳板、21-第一筋板、22-第二筋板以及23-支承。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，本发明包括机座1，在所述机座1上设置对称分布的推拉油缸3，所述推拉油缸3的活塞杆与用于夹持钢管6的夹持器7连接，夹持器7内设有若干卡瓦9，夹持器7上设置用于推动卡瓦9的夹持油缸8，通过夹持油缸8推动卡瓦9将钢管6抱紧。

具体地，机座1用于固定在水泥平台上，在机座1上设置两个推拉油缸3，推拉油缸3对称分布在机座1的上方，推拉油缸3的活塞杆通过油缸销轴4与夹持器7连接固定，夹持器7能与待拔出的钢管6连接，夹持器7上设置若干均匀分布的夹持油缸8，夹持油缸8的活塞杆能推动位于夹持器7内的卡瓦9，以使得位于夹持器7内夹持腔10内的钢管6与卡瓦9抱紧。此时，推拉油缸3的活塞杆伸缩时，能推动夹持器7与钢管6同时移动。当推拉油缸3的伸出全行程时，夹持器7松开，即夹持油缸8不再将卡瓦9与钢管6进行抱紧。当推拉油缸3的活塞杆回缩到底时，夹持器7重复上述抱紧动作，推拉油缸3再次通过夹持器7拉动钢管6，直至将钢管6从泥土中完全拔出为止。

如图3所示，所述机座1上设置支承23，支承23固定在机座1上；所述支承23上设有摇摆座2，所述摇摆座2能相对支承23摆动，推拉油缸3安装在摇摆座2上，推拉油缸3能通过摇摆座2在机座1上摆动。