[发明专利]一种应用于卧式加工中心的双主轴系统有效
| 申请号: | 201410614662.8 | 申请日: | 2014-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN105618793B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
| 发明(设计)人: | 余长林;金博凯;张晓璐 | 申请(专利权)人: | 上海宏功机械科技有限公司 |
| 主分类号: | B23B19/02 | 分类号: | B23B19/02;B23Q3/157 |
| 代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 吕伴 |
| 地址: | 201300 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 应用于 卧式 加工 中心 主轴 系统 | ||
1.一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,包括:
一驱动单元;
由所述驱动单元通过齿轮系切换驱动的第一主轴和第二主轴,其中所述第一主轴驱动平旋盘工作,所述第二主轴驱动钻铣头工作;
所述平旋盘上带有刀具液压机械夹紧头及自动液压换刀装置;
所述平旋盘上还带有一液压自动拉刀机构;
所述第一主轴带有一第一编码器,所述第二主轴带有一第二编码器,所述驱动单元带有一第三编码器,所述第一编码器、第二编码器、第三编码器与卧式加工中心的数控系统一起实现对第一主轴和第二主轴的闭环控制;
所述第二主轴安装在一进刀和退刀伸缩机构上,依靠该进刀和退刀伸缩机构进行出刀和退刀;
所述第二主轴的中部连接一旋转接头,所述旋转接头连接卧式加工中心的冷却液喷出装置,所述冷却液喷出装置所喷出的冷却液通过所述第二主轴的中心喷至钻铣头上对钻洗头及工件进行冷却;
所述齿轮系包括:
与驱动单元的输出轴联接的第一齿轮;
与第一齿轮啮合的第二齿轮;
第一花键轴,所述第二齿轮键设于所述第一花键轴上;
采用滚动轴承轴设于所述第一花键轴上的第三齿轮,所述第三齿轮在没有被啮合状态下不跟随第一花键轴转动,所述第三齿轮具有外齿轮和内齿轮;
套设在所述第一花键轴上的拨叉,所述拨叉依靠一拨叉驱动机构驱动,在所述拨叉上设置有第四齿轮,所述第四齿轮能与所述第三齿轮的内齿轮相啮合;
能与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮;
所述第一主轴为套轴结构具有内轴和外轴,所述第五齿轮与所述第一主轴的内轴联接并驱动所述第一主轴的内轴旋转,所述第一主轴的内轴的输出端驱动平旋盘工作;
与所述第三齿轮的外齿轮啮合的第六齿轮,所述第六齿轮通过滚动轴承 轴设在所述第一主轴的外轴上且不跟随第一主轴的内轴回转;
与第六齿轮啮合的第七齿轮;
第二花键轴,所述第七齿轮啮合在所述第二花键轴上;
啮合在所述第二花键轴上的第八齿轮,第八齿轮与所述第七齿轮同步回转;
与所述第八齿轮啮合的第九齿轮;
第三花键轴,所述第九齿轮啮合在所述第三花键轴上;
在移动过程中可与第三花键轴啮合和脱啮的第十齿轮,在与第三花键轴啮合状态下所述第十齿轮与所述第九齿轮同步回转;
啮合在所述第二主轴上的第十一齿轮,第十一齿轮与所述第十齿轮相啮合并带动第二主轴回转。
2.如权利要求1所述的一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,所述第一主轴的内轴的输入端连接一行星齿轮减速机的输出端,所述行星齿轮减速器的输入轴与一伺服电机连接,在所述行星齿轮减速器的壳体通过挂轮组与所述第一主轴的外轴连接,所述第一编码器由所述挂轮组驱动。
3.如权利要求2所述的一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,所述挂轮组包括:
啮合在所述第一主轴的外轴上的主动齿轮;
与所述主动齿轮啮合的第一挂轮;
一挂轮轴,所述第一挂轮固定在所述挂轮轴上,所述第一编码器与所述挂轮轴连接;
固定在所述挂轮轴上的第二挂轮;
固定在所述行星齿轮减速器壳体上的从动齿轮,所述从动齿轮与所述第二挂轮啮合。
4.如权利要求3所述的一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,所述第十齿轮、第十一齿轮设置在所述进刀和退刀伸缩机构上,跟随第二主轴同步进退。
5.如权利要求4所述的一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的外齿轮、第六齿轮、第七齿轮、 第十齿轮、第十一齿轮均为锥齿轮,第三齿轮的内齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十二齿轮、第一挂轮、第二挂轮为直齿轮。
6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的一种应用于卧式加工中心的双主轴系统,其特征在于,所述驱动单元包括主轴电机和减速器,所述主轴电机的输出端与减速器的输入轴联接,所述第一齿轮键设在所述减速器的输出轴上。
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