[发明专利]农业系统传感器组专用复合滤波型校正方法

权利要求书

1.一种农业系统传感器组专用复合滤波型校正方法，其特征是，包括以下步骤：

第一步、传感器组为e＝[e₁,e₂,...,e_n]，其中e₁,e₂,...,e_n分别为相应的传感器，n为传感器的数量；以传感器组的各传感器测量值组成参数向量w(e)_n×1＝(w(e₁),w(e₂),...,w(e_n))^T，且w(e₁),w(e₂),...,w(e_n)中至少一个不为零；设置校正阈值ζ；转第二步；

第二步、根据传感器组的各传感器间相互关系确定传感器下行关联度函数F；由所述传感器下行关联度函数F按行归一化运算得出可关联矩阵P；转至第三步；

第三步、设置虚拟传感器，并设虚拟传感器的测量值为w(e₀)；将虚拟传感器设置为无上行节点的各传感器的上行节点，同时将虚拟传感器设置为无下行节点的各传感器的下行节点；转至第四步；

第四步、令参数向量令修正后转换矩阵P′_(n+1)×(n+1)＝((P c_n*1) (r_1*n 0))^T；令之后按公式进行迭代，k为迭代次数，为第k次迭代后的参数向量；当时，迭代处理结束，并得到迭代处理后的参数向量

设w^(P)(e)_(n+1)×1＝(w^(P)(e₀),w^(P)(e₁),...,w^(P)(e_n))^T为归一化参数向量，其中i∈{0,1,2,...,n}，j∈{0,1,2,...,n}；所述w^(P)(e)_(n+1)×1即为目标向量；转至第五步；

第五步、以目标向量w^(P)(e)_(n+1)×1中w^(P)(e₁),w^(P)(e₂),...,w^(P)(e_n)的数值为权重系数，从传感器的各传感器中选出权重系数最大的m个传感器，以所述m个传感器的测量值为校正初始数据；转至第六步；

第六步、以预定的加权最小二乘法对校正初始数据进行处理，得出传感器组的最终测量值和测量方差，校正结束。

2.根据权利要求1所述农业系统传感器组专用复合滤波型校正方法，其特征是，还包括位于第一步之前的前置步：根据预设的传感器测量值最高限值和最低限值，判断传感器组的各传感器测量值是否属于由最高限值和最低限值构成的数值范围；将测量值不属于数值范围的传感器剔除出传感器组；转至第一步。

3.根据权利要求1所述农业系统传感器组专用复合滤波型校正方法，其特征是，第二步的具体过程为：传感器下行关联度函数F＝(r_ij)_n×n，i∈{1,2,...,n}，j∈{1,2,...,n}；若存在传感器e_i指向传感器e_j的关联，则令r_ij＝|e_i→e_j|，即e_i指向e_j的关联的数量，否则令r_ij＝0；令令可关联矩阵P＝(t_ij)_n×n，i∈{1,2,...,n}，j∈{1,2,...,n}；若F_i>0，则令t_ij＝r_ij/F_i，否则令t_ij＝0；转至第三步。