[发明专利]电动汽车整车控制器测试方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体地说涉及一种电动汽车整车控制器测试方法和系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源作为动力，用电机驱动车辆行驶，符合道路交通各项安全法规要求的汽车。由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。电动汽车整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理器、驱动电机、启动电机控制器、整车控制器组成。整车控制器是电动汽车控制系统的核心，负责对车辆整体运行状况的控制、协调和监控。其主要功能包括：车辆运行控制、能量管理、车辆运行状态显示、整车网络管理、故障诊断和处理等。随着电动汽车的快速发展，对其整车控制器的性能以及可靠性的要求也越来越高。

目前对电动汽车的整车控制器的实验室测试系统分为开环测试系统、台架测试系统和LABCAR系统，其中，开环测试系统通过总线测试电动汽车的各控制器间有无通讯问题，由于测试系统开环，所以这种方法无法得到车辆在特定工况下的数据信息；台架测试系统，采用测功机，转台等设备模拟整车的运行工况，接入真实的传感器采集信号给整车控制器，这种方法成本较高，且存在高压电，存在安全隐患；LABCAR系统是汽车电子控制单元硬件在环实时仿真测试系统，能模拟真实汽车接受控制器发生的控制信号，并对接受的控制信号做出相应的反应，同时，向控制器反馈当前的运行状况信号的过程。在使用LABCAR系统进行仿真测试时，需要购买硬件板卡，这便加大了测试所需的成本。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对整车控制器的测试存在无法得到车辆在特定工况下的数据信息以及成本高和存在安全隐患，从而提出一种电动汽车整车控制器测试方法和系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电动汽车整车控制器测试方法，包括：

配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；

添加测试所需的整车控制器模型及所述整车控制器模型运行对应的文件；

添加并配置测试所需的硬件板卡，并根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；

依据测试需求进行CAN通道的配置；

连接各软硬件模块的I/O端口；

编译下载，形成测试所需的文件并进行测试。

所述的测试方法，所述依据测试需求进行CAN通道的配置的步骤，还包括导入测试所需的CAN通道的基本参数以及数据库文件。

所述的测试方法，还包括对接口功能进行测试的步骤。

所述的测试方法，所述对接口功能进行测试的步骤包括对I/O接口功能测试，包括以下步骤：

输入模拟信号、数字信号给控制器硬件接口，观察控制器软件层是否按设计要求正确接收到了该信号；和/或

在控制器软件层修改相应变量，测量控制器硬件接口是否按设计要求正确发送了模拟信号或数字信号。

所述的测试方法，所述对接口功能进行测试的步骤包括对CAN接口功能测试，包含以下步骤：

通过标定协议设置控制器软件中的预置开关，来取消控制器软件对相应CAN总线输出信号的逻辑算法，修改软件层限值之前的变量，观察控制器输出到CAN总线上的信号数值是否与设计要求一致；和/或

修改发送至CAN总线上控制器输入信号的数值，观察控制器软件层通过限值之后参与逻辑运算的信号数值是否与设计要求一致。

一种电动汽车整车控制器测试系统，包括：

模型配置模块，用于配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；

整车控制器模型模块，用于添加测试所需的整车控制器模型及所述整车控制器模型运行对应的文件；

硬件板卡模块，用于添加并配置测试所需的硬件板卡，并根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；

CAN通道配置模块，用于依据测试需求进行CAN通道的配置；

模块连接模块，用于连接各软硬件模块的I/O端口；

测试文件生成模块，用于编译下载，形成测试所需的文件并进行测试。

所述的测试系统，所述CAN通道配置模块还包括参数导入子模块，用于导入测试所需的CAN通道的基本参数以及数据库文件。

所述的测试系统，还包括接口功能测试模块，用于对接口功能进行测试。

所述的测试系统，所述接口功能测试模块进一步包括：

输入模拟信号、数字信号子模块，用于输入模拟信号、数字信号给控制器硬件接口，观察控制器软件层是否按设计要求正确接收到了该信号；和/或