[发明专利]一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统

权利要求书

1.一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：包括机器人平台支架，所述机器人平台支架上设有左右主手，左、右主手上分别设有左、右主手绝缘支撑，左、右主手绝缘支撑上连接对应的左、右主手控制器绝缘支撑；机器人平台支架外部包裹有绝缘成型外壳，绝缘成型外壳上部安装有绝缘摄像机支撑、绝缘顶棚；机器人平台支架上设有左、右绝缘控制踏板，左绝缘控制踏板连接左绝缘拖链，左绝缘拖链连接左绝缘伸缩管，左绝缘伸缩管前端设有左机械臂绝缘支撑；右绝缘控制踏板连接右绝缘拖链，右绝缘拖链连接右绝缘伸缩管，右绝缘伸缩管前端设有右机械臂绝缘支撑；机器人平台支架中间设有绝缘座椅，绝缘座椅下端固定有绝缘工具箱。

2.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述机器人平台支架为硬铝合金方管缠绕环氧玻璃布的结构；所述机器人作业平台安装在斗臂车升降臂的顶端，托底安装，可360度旋转。

3.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述平台支架外包绝缘成型壳体，采用玻璃钢开模具。

4.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述左机械臂绝缘支撑和左机械臂绝缘支撑的高度可调范围375-475mm，采用复合玻璃钢材料。

5.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述左绝缘伸缩管、右绝缘伸缩管伸缩范围为630-950mm，采用复合玻璃钢材料。

6.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述绝缘摄像机支撑采用玻璃钢树脂机械拉挤成型，单根玻璃钢固定支撑。

7.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述绝缘座椅高度、前后距离可调，采用环氧树脂做型材、铆钉工艺制作。

8.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述斗臂车升降臂控制器绝缘支撑采用玻璃钢环氧树脂机械拉挤成型，两块玻璃钢固定支撑，表面光滑，无气泡、皱纹或裂开，连接可靠；所述绝缘顶棚采用塑料模具成型件。

9.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述左机械臂绝缘支撑和左机械臂绝缘支撑分别位于左、右绝缘伸缩管末端，左右机械臂绝缘支撑上端安装左右机械臂。

10.如权利要求1所述的一种复杂线路环境下机器人多重绝缘防护系统，其特征是：所述绝缘摄像机支撑顶端安装全景监控摄像机，监视作业平台、线路环境、斗臂车的状态。