[发明专利]可变摩擦铰链

权利要求书

1.一种具有可变摩擦力矩的铰链组件，该铰链组件包括：

细长元件，具有大体沿纵向轴线延伸的细长元件表面；

多个力矩元件，沿所述细长元件表面定位，以相对于所述纵向轴线旋转，所述力矩元件的每一个分别具有端部部分、在所述端部部分之间延伸的力矩元件表面、第一状态以及第二状态，其中在所述第一状态所述力矩元件表面的至少一部分与所述细长元件表面摩擦接触，且所述力矩元件与所述细长元件压缩接合以产生旋转用摩擦阻力，在所述第二状态所述细长元件的压缩接合和旋转用摩擦阻力减小或消除；以及

至少一个致动器，包括楔形件，所述楔形件被联接为相对于所述力矩元件运动，所述至少一个致动器被构造为改变所述细长元件和所述力矩元件之间产生的摩擦力矩，所述至少一个致动器具有致动器表面，所述致动器表面包括楔形件表面，所述楔形件表面被定位为选择性地接触所述力矩元件的至少一个相应的端部部分并改变所述力矩元件的相应的端部部分之间的距离，从而使接触的力矩元件向所述第一状态或所述第二状态运动，由此改变所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力，

其中，所述楔形件能够移动到所述楔形件接触所述多个力矩元件中的部分力矩元件的位置，由此改变所述多个力矩元件中的部分力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述细长元件包括沿所述纵向轴线延伸的轴，并且所述力矩元件定位为使得每个力矩元件的相应的力矩元件内表面面对所述轴的细长元件外表面。

3.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述细长元件限定沿所述纵向轴线延伸的腔，并且所述力矩元件定位为使得每个力矩元件的相应的力矩元件外表面面对所述腔的细长元件内表面。

4.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述楔形件被构造为通过所述铰链组件的用户运动，以调节所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力。

5.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述楔形件被构造为响应于所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转位置而运动，以基于在旋转运动的跨距中的旋转位置来调节所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力。

6.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述楔形件被构造为响应于所述力矩元件相对于所述细长元件的运动的旋转方向而运动，以基于运动的旋转方向来调节所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力。

7.根据权利要求1所述的铰链组件，其中，所述楔形件被构造为在基本上平行于所述细长元件的纵向轴线的方向上运动。

8.根据权利要求1所述的铰链组件，包括多个楔形件。

9.根据权利要求1所述的铰链组件，其中所述力矩元件包括夹子。

10.根据权利要求1所述的铰链组件，其中所述力矩元件包括带。

11.一种具有可变摩擦力矩的铰接系统组件，该铰接系统包括被定位为相对于彼此进行旋转运动的部件和联接到所述部件的如权利要求1所述的铰链组件，其中所述至少一个致动器被构造为改变所述部件之间产生的摩擦力矩，从而改变所述部件相对于彼此的旋转用摩擦阻力。

12.一种具有可变摩擦力矩的铰链组件，该铰链组件包括：

细长元件，具有大体沿纵向轴线延伸的细长元件表面；

多个力矩元件，沿所述细长元件表面定位以绕所述纵向轴线旋转，每个力矩元件分别具有端部部分、在所述端部部分之间延伸的力矩元件表面、所述力矩元件表面的至少一部分与所述细长元件表面摩擦接触的第一状态、以及所述力矩元件表面和所述细长元件表面之间的压缩力减小或消除的第二状态；以及

用于改变摩擦力矩的装置，其通过改变所述力矩元件的相应的端部部分之间的相应距离，由此使所述力矩元件向所述第一状态或所述第二状态运动，从而改变所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力，

其中，所述用于改变摩擦力矩的装置包括至少一个楔形件，所述楔形件被定位为相对于所述力矩元件运动，所述楔形件具有楔形件表面，所述楔形件表面能够运动，以顺序地接触所述力矩元件的至少一个相应的端部部分，其中所述楔形件相对于所述力矩元件的运动改变所述力矩元件的端部部分之间的距离，从而改变所述力矩元件相对于所述细长元件的旋转用摩擦阻力。